Georgia Institute of Technology의 연구원들은 떼의 능력을 모니터링하는 시스템을 개발했습니다.
관절을 제어할 수 있는 대형 로봇움직임, 환경을 감지하고 이 데이터를 무선으로 서로 전송합니다. 작은 장치에는 여러 센서, 통신 및 전원 공급 장치를 운반할 수 있는 용량이 없습니다. 그들의 작업에서 엔지니어들은 공동 제어를 위해 로봇 간의 물리적 상호 작용을 사용했습니다.
마이크로봇은 너무 작아서 해석할 수 없습니다.데이터를 수집하고 의사 결정을 내리지만 로봇 간의 충돌과 글로벌 진동의 주파수 및 진폭에 대한 응답 방식을 사용하여 개별 로봇이 움직이는 방식과 수백 수천 개의 작은 장치의 집합적 행동에 영향을 줄 수 있습니다.
연구 공동 저자인 Zhijian Hao
이것은 이동성의 행동 또는 특성입니다.마이크로봇 이동의 선형성과 회전의 무작위성을 결정합니다. 연구진은 진동을 이용하여 이러한 이동도 특성을 제어하고 상 분리를 수행할 수 있었습니다.
마이크로로봇 제어. 비디오: 조지아 공과대학
연구원들은 계산 모델을 개발하고컴퓨터 비전을 사용하여 300개의 로봇 떼를 위한 실시간 추적 시스템. 이를 통해 마이크로로봇의 행동과 떼의 특성을 결정짓는 움직임 데이터를 분석할 수 있게 됐다. 수집된 데이터를 기반으로 엔지니어들은 마이크로봇이 클러스터를 형성하거나 분산되도록 진동 수준을 조작할 수 있는 시스템을 개발했습니다.
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