치타는 고속에서 엄청난 정확도와 기동성을 보여줍니다.
로봇공학 연구실의 연구원들카네기멜론대학교는 케이프타운대학교와 협력하여 치타의 꼬리에서 영감을 받아 이러한 문제를 극복할 수 있는 방법을 찾았습니다. 이번 연구 결과는 IEEE Transactions on Robotics 저널에 게재되었습니다.
포식자의 가볍고 푹신한 꼬리는일종의 낙하산. 대부분의 로봇 꼬리는 관성이 높지만 치타는 관성을 낮게 유지합니다. 관성은 움직임의 변화에 대한 물체의 저항을 설명하는 물리적 속성입니다. 치타의 꼬리는 많은 관성없이 높은 힘을 얻기 위해 공기 역학적 항력을 사용합니다.
전통적으로 엔지니어들은 로봇공학 분야에서관성 꼬리. 그러나 연구에 따르면 공기 역학적 제품은 고유한 특성으로 인해 선호될 뿐만 아니라 훨씬 더 가볍습니다. 이는 "꼬리 달린" 로봇이 훨씬 더 기동성이 뛰어나고 에너지를 덜 소비한다는 것을 의미합니다.
일반적으로 기사의 저자는 로봇이예를 들어 꼬리는 질량이 증가함에도 불구하고 꼬리가 없는 로봇보다 더 빠르게 가속됩니다. 이는 로봇이 감속, 가속, 회전 등 움직임을 더 효과적으로 제어할 수 있음을 의미합니다.
꼬리는 로봇을 안정시키는 데 도움이됩니다.그가 어려운 기동을 할 때 매우 중요합니다. 우리는 로봇의 기동성을 높이면 우리 로봇이 실험실 외부의 사람들을 더 잘 도울 수 있다고 믿습니다.”라고 연구 저자는 강조합니다.
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