새로운 연구의 저자에 따르면 그들의 접근 방식은 모든 도로 사용자의 궤적을 예측합니다. AI 우선
연구원들은 로봇이 차량을 운전한다면 운전자, 자전거 타는 사람, 보행자가 다음에 무엇을 할 것인지 예측할 수 있어야 한다고 말했습니다.
새로운 작업의 저자는 시스템을 만들었습니다.두 명의 도로 사용자(자동차, 자전거 또는 보행자가 지나갈 수 있고 양보해야 하는 사람) 간의 관계를 먼저 추측하는 행동 예측입니다. 그런 다음 AI는 이러한 관계를 사용하여 미래 궤적을 예측합니다.
이 추정치는 이전 추정치보다 더 정확하다는 점에 유의하세요.다른 기계 학습 모델. MIT의 기술은 최근 자율주행차 회사 웨이모(Waymo)가 공개한 모델보다 성능이 더 뛰어났다. 저자는 작업을 여러 개의 작은 작업으로 분할하여 프로세스가 메모리를 덜 소비한다고 지적합니다.
저자는 기계 학습 방법을 M2I라고 명명했습니다.교차로 또는 4차선 도로를 따라 이동하는 자동차, 자전거 이용자 및 보행자의 과거 궤적과 거리와 차선이 있는 지도라는 두 가지 유형의 입력을 사용합니다. 이 정보를 사용하여 AI는 도로 규칙에 따라 물체가 어떻게 움직여야 하는지를 결정합니다. 그런 다음 예측 모델은 모든 도로 사용자의 궤적을 예측하려고 시도합니다.
M2I는 이러한 물체가 다음 8초 동안 어떻게 움직일지에 대한 예측을 제공합니다.
더 읽어보기
그것은 수세기 동안 사냥되었습니다. 우리는 태양 옆에 행성 Vulcan에 대해 무엇을 압니까?
물리학자들은 액체에 대한 새로운 기본 법칙을 실험적으로 확인했습니다.
천문학자들은 우주에서 오는 신비한 전파 폭발의 근원을 발견했습니다