점자 키보드는 시각 장애인이 정보를 입력하는 데 사용할 수 있는 촉각 기호 세트입니다. 안에
우리 작업의 기본 아이디어는 인간이 수동으로 수행하는 작업을 로봇이 수행하도록 가르치는 것입니다. 우리는 또한 딥 러닝의 힘을 보여주고 싶었습니다.
연구 저자 중 한 명인 Nathan F. Lepora
이 작품의 저자는 네 가지 작업을 개발했습니다.점자 키보드로 타이핑하는 것도 포함됩니다. 이를 위해 연구원들은 AI가 점자를 사용하여 입력하는 방법을 배울 수 있는 시뮬레이션 및 실제 환경을 만들었습니다. 그런 다음 연구원들은 시뮬레이션 환경과 실제 환경 모두에서(즉, 물리적 로봇을 사용하여) 생성한 4가지 작업을 수행하기 위해 최첨단 딥 러닝 알고리즘을 훈련했습니다.
이러한 딥러닝 알고리즘은탁월한 결과: AI 학습 시뮬레이션에서 네 가지 작업을 모두 수행합니다. 또한 구현 시 4번 중 3번의 결과가 성공적이었습니다. 실제 로봇에서. AI가 계속해서 알파벳을 입력해야 하는 작업 중 하나만 번역이 어려운 것으로 드러났습니다.
이 작업의 저자는 점자 키보드에서 입력하도록 AI를 성공적으로 훈련시킨 최초의 사람입니다.
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