걷기에 필요한 신경망은 이미 가오리와 포유류의 공통 조상에 존재했을 수도 있습니다.
과학자들은 가오리와 가오리의 고대 조상이인간은 사용 가능한 신체 형태를 사용하여 매우 적은 에너지와 간단한 제어만으로 효율적인 수중 걷기를 달성할 수 있습니다. 고대 척추동물은 육지로 이동하기 전 수백만 년 동안 물속을 걷는 데 필요한 모든 것을 갖추고 있었습니다. 이 연구는왕립 학회 인터페이스 매거진.
그들의 연구에서 과학자들은 번갈아 가며왼쪽-오른쪽 보행은 강화 학습을 기반으로 한 간단한 알고리즘에서 시작되었습니다. 연구원들은 그들의 이론을 테스트하기 위해 이족 보행 로봇을 만들었습니다. 결과는 과학자들의 가정을 확증했습니다.
이 연구는과학자들은 과거에 비해 더 효율적인 바이오 영감 로봇을 미래에 개발할 수있는 길을 열어주고 있다고 과학자들은 지적합니다. 에너지 효율적인 이동 외에도 과학자들은 로봇이 심각한 장애로부터 회복 할 수 있다는 사실을 발견했습니다.
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