고고학자 로봇, 침몰선 조사 위해 수심 1,000m 잠수

스탠포드 대학의 과학자들이 수중 고고학 로봇인 OceanOneK를 개발했습니다. 윗부분

형태는 인간형이며, 뒤쪽은 8개의 다방향 모터가 달린 산업용 기계처럼 보입니다. 이를 통해 OceanOneK는 기록적인 수심 1,000m의 수중에서 조심스럽게 조종할 수 있습니다.

촉각 또는 터치 피드백 시스템OceanOneK의 기능을 이미 사용해 본 과학자들은 로봇과 입체 시각이 믿을 수 없을 만큼 현실적인 경험을 만들어낸다고 말합니다. 스탠포드 대학의 로봇 공학 전문가인 오사마 카팁은 대학 신문과의 인터뷰에서 "배에 탑승하는 것이 아니라 통제 센터에 있는 깊은 물속에 있는 것 같은 느낌"이라고 말했습니다. 로봇 OceanOneK의 눈을 통해 바라보고 가라앉은 크리스피의 배를 기계 손으로 느끼며 엔지니어는 물의 저항까지 느꼈습니다.

사진: DRASSM, Gedeon, Stanford University

OceanOneK의 전신인 OceanOne은다이빙 깊이는 200미터 이하입니다. 모델을 현대화하기 위해 연구원들은 부력을 제공하는 동시에 1km 깊이에서 엄청난 압력을 견딜 수 있는 유리 미세구로 만든 특수 폼을 선체에 장착했습니다. 평소보다 100배 이상 많습니다. 또한 로봇의 팔에는 오일이 채워져 있으며 외부 압력에 반응하여 이를 압축하는 스프링 메커니즘이 있어 전자 장치의 파손을 방지하고 완충 기능을 제공합니다.

엔지니어는 또한 개별 부품의 압축 공기 양을 최소화하고 로봇을 가능한 한 작게 유지하기 위해 OceanOne 본체 전체에 걸쳐 많은 작은 구성 요소를 업데이트했습니다.

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