미래 사업의 첫 걸음 : 디자이너 및 쓰레기 수거통
과학자와 발명가는 고정관념이 있다.
그의 출생지 이즈벡의 거리에서 안드레이 (Andrei)는 회상한다.강력한 트럭과 굴삭기를 끌었다. 쓰레기 차가 마당에 나타나고 철제 발톱으로 쓰레기 수거통을 들었을 때 소년을이 광경에서 떼어내는 것은 불가능했습니다. 그러나 거리에서 앤드류는 동료보다 덜 자주 등장했습니다. 그는 집에서 앉아 있고, 대부분은 디자이너에게서 자동차를 수집했다.
사진 : Vlad Shatilo / "Hightech"
가족은 안드레이기술에 관심이 있습니다. Naberezhnye Chelny에있는 KamAZ의 지도자 중 한 사람인 할아버지는 손자가 진정한 자동차 기업을 방문해야한다고 결정했습니다. 아마도 모든 참가자의 역 동성과 잘 조율 된 작업으로 가득 찬이 식물의 삶에 대해 아는 사람이었을 것입니다. 그는 자신의 영혼에서 영감을 얻어 생산의 기술적 방향에 관심을 갖게되었습니다.
꿈을 선택하십시오.
연구소에 입학은 전체를 더 결정했다.앤드류의 전문적인 방법. 2004 년 그는 모스크바로 가서 바우만 모스크바 기술 대학교 (Bauman Moscow State Technical University)에서 라디오 전자 공학 및 레이저 기술 분야의 첫 번째 과정에 입사했습니다. 2 학년 때 이미 재능있는 학생이 대학 학부의 한 연구소에서 고용됩니다. Andrei의 책임은 송신기 테스트, 전자 회로 및 프로그래밍 작업을 포함합니다.
곧 젊은이는 문제가있었습니다.선택 - 실험실에서 계속 작업하거나 더 발전시키고 새로운 차원의 기술 활동을 배우십시오. 마지막 진료를 결정하는 것은 쉽지 않았습니다. 나는 교사와의 관계를 망치고 싶지 않았습니다. 실험실을 운영하고 교수와 동시에 강의했습니다. 그 순간, Andrei는 자신의 자연스런 분열에 대처하고 인생에서 활발한 변화가 가능하고 새로운 기회를 열어 낼 수 있음을 증명하는 것이 중요하다고 생각합니다. 그리고 그는 급락했다.
모스크바 대학교 3 학년 학생이된다.모스크바 중앙 연구소 "사이클론"직원. 또한 거기서 일했던 동료 학생들은 그를 조직에 초대했습니다. 당시 Andrew는 이미 부서에서 얻은 전자 보드의 개발 및 프로그래밍 경험을 가지고있었습니다. "나는 전자 설계 부서의 책임자와 인터뷰를했으며 야간 투시 장치 용 전자 장치를 제작 한 팀에 포함되었습니다."라고 Andrey는 회상합니다.
Andrew에게 이해가 오는 것은 "Cyclone"에 있습니다.장비가 생산에 유용해야한다는 사실. 생산 문제를 해결하는 데 도움이되는 노하우를 만들어야합니다. Andrei는 인간 요소가 생산 품질에 부정적인 영향을 줄 수 있음을 인식합니다. 이 주제에 대해 생각할 때, 그는 사이클론의 머리에 일어난 사건에 밀렸다. 실수로 잘못된 인쇄 회로 기판을 주문했는데, 모든 부품은 이러한 구성 요소없이 2 주간 유휴 상태로 있어야했습니다.
"사이클론"에서 약 1 년간 스피릿도 노브가 일했습니다. 게으름에 대한 이야기는 그를 "계속 직원이되지 말고"사업으로 나가고 발전시킬 것을 요구했습니다. 그러나 Andrew가 다시하기 전에 "Cyclone"에 머물거나 모바일 기술을 사용하는 기존 회사에서 일하기 시작하는 선택이 있습니다. Spiridonov는 Nokia Siemens Networks에서 엔지니어로 일하고 있으며 3.5 년 동안 셀룰러 통신 네트워크 (새로운 것을 구축하고 기존 네트워크를 개발하며 3G에서 LTE로 구성을 변경하고 데이터 처리 센터를 구축하는)를 개발했습니다. 경험을 쌓은 Huawei Technologies는 프로젝트 매니저로 일합니다. 이 회사에서 Andrei는 3,5 년 동안 네트워크 구축을위한 대규모 프로젝트를 관리합니다 (러시아 연방 규모의 네트워크 구축을 설계 및 관리). 책임에는 재무 KPI 프로젝트 관리, 예산 보호, 3G 구축 계획 및 관리, 하청 업체에서 실시한 LTE 셀룰러 네트워크, 고객과의 상호 작용 (VimpelCom, MTS, MegaFon), 비즈니스 프로세스 최적화 도구 개발 및 구현 프로젝트. 작업량에도 불구하고 Andrei는 계속 자신을 찾고 자신의 우선 순위 목표를 정의했습니다.
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2015 년 Andrei Spiridonov가 결정을 내립니다.자신의 사업에 전념하십시오. 경력 사다리와 기회가 더 이상 존재하지 않습니다. 그러나 그가 더 기다리고 있다는 것이 분명 해졌고,이 미래는 동기 부여가되지 않았습니다. 더 많은 책임을지고 더 많은 결과를 얻고 싶었습니다. 그는 너 자신을 위해 일함으로써, 당신이 활동의 방향을 선택할 수 있다는 것을 이해합니다. 앤드류 (Andrew)는 개발이 정확히 무서운 곳이라는 의견에 동의합니다. 무언가를 성취하기 위해서는 편안함에서 벗어나야합니다.
양초, 코코아 콩, 모바일
2016 년 Andrei는 디자인 사무소를 엽니 다.Inventa는 주문에 대한 프로젝트 작업에 대규모 투자가 필요하지 않기 때문에 60 만 루블을 투자 한 금액은 소량입니다. Andrei는 다음과 같이 말합니다 : "친구, 급우 - 저는 대학에 친숙한 엔지니어가 많기 때문에 직원을 쉽게 찾을 수있었습니다. 회사가 생산 한 장비는 러시아 시장에서 생산되는 일반적인 표준 제품과 다릅니다. 이 작업은 개별 주문의 원칙을 기반으로했습니다. Andrey는 클라이언트를 찾기 위해 매일 인터넷 전화 회사에서 인터넷에 관한 정보를 검색하여 이메일 뉴스 레터를 작성했습니다.
첫 번째 고객 중 하나는 회사입니다.초콜릿 생산 KADZAMA - 인터넷 자원에 광고를 보면서 Andrew가 발견했습니다. 그는이 단 제품의 제조업체도 기술 장비 생산에 종사하고 있다는 사실에 주목했습니다. 안드레이 (Andrei)는 코코아 콩 자동 절단기를 제조하는 회사와 계약을 맺습니다. 다음 계약 인 Spiridonov는 냄새가 좋은 양초와 가정 용품 UCandles의 생산으로 결론 지어진다. 생산을 자동화하기 위해이 회사는 자동 파라핀 충전 용 기계를 만들 것을 요청했습니다.
Inventa 회사는 서비스 고객이었습니다.Mts. 그녀에게 Spiridonov는 독특한 형태의 GSM 안테나를 개발했습니다. 단 2 년 만에 모바일 텔레 시스템으로 장비를 제조하는 데 약 20 건의 계약이 체결되었습니다. 순이익은 자재 및 장비 구매 비용을 고려하여 약 25 %였습니다. 회사의 수익성은 거래의 혼란과 같은 요인의 영향을 받았습니다. 그의 지도력의 변화로 인해 공장 "Elektrostal"과의 주요 합의가 깨졌습니다.
첫 번째 로봇 제작
산업 생산의 첫 걸음로봇은 2017 년에 만들어졌으며, 스피 리도 노프 (Spiridonov)는 Khrapunovsky 공구 공장을 주문하기 시작했습니다. "공작 기계 용 자동 스태커"개발이 필요했습니다. 이것은 Aripix A1 로봇 암을위한 작업이었습니다. 기업이 배정 한 30 만 루블은 청소년 센터 "아카데미"실험실에서 400,000 주를 투자 한 것으로서 그 결과로 한 달 후 로봇의 첫 번째 프로토 타입이 만들어졌습니다. 그리고 로봇은 스크랩 재질로 거의 만들어졌습니다. 앤드류 (Andrew)는 여러 가지 장치에서 모터를 꺼냈다 고 말하면서 부품을 플라스틱으로 바꿨다. 그의 국장은 "3D 프린터를 사용하고 다른 부품을 구입하고 기계를 사용하여 세 번째 부품을 만들었습니다."로봇 팔의 첫 번째 테스트가 성공적이었습니다. "아카데미"에서 (3 주 또는 4 주) 신속하게 여러 로봇 설계를 테스트하고 프로토 타입을 만들고이를 다양한 조작에 연결했습니다. 다양한 오브젝트의 캡처 및 이동, 다양한 모양, 다른 가중치, 다양한 표면 구조에 대한 대처 방법을 살펴 보았습니다. 테스트에서 한 가지 구조 (현재 로봇에 사용되는 구조)가 매우 유망하며 다음 프로토 타입에서 수행 될 수 있음이 분명해졌습니다. "
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첫 번째 성공 후, 앤드류는 스스로 목표를 세웠다.운영 매개 변수 측면에서 외국 경쟁자와 경쟁 할 수있는 로봇을 만들지 만 동시에 러시아 산업체 회사에서 사용할 수 있습니다. 최대 2 년의 장비 회수 기간은 제조업체에게 중요합니다. 따라서 공장에서는 수입 로봇을 설치하지 않고 (3 년에서 5 년 사이에 성과를 거두지 만) 인력을 계속 사용합니다.
"우리나라의 수입 로봇은 돈을 지불하지 않습니다. 루블의 평가 절하를 고려하면 러시아 연방의 외국 장비 비용은 매우 높습니다. 샐러리와 시장에서의 구현 비용 수준에서 로봇 시스템에 대한 투자 회수 기간은 매우 길어지고 5 년을 초과합니다. "라고 Khrapunovsky 공구 공장의 총책임자 인 Pavel Belyakov는 설명합니다. - 스스로 생각하고 생각해보십시오 : 월 4 만 루블의 급여를받는 근로자를 로봇으로 교체하는 것이 수익성이 있습니까? 그 비용은 900 만 루블입니다. 3 년 이상 무언가를 계획하는 것은 최적의 방법이 아닙니다. 왜냐하면이 장비가 3 년 이상 24 시간 동안로드 될 것이라는 보장이 없기 때문입니다.
MIC 회사는 자동화를 이용할 수 있습니다.초 고정밀 요구 사항 및 로봇 화는 인적 요소의 영향을 제거하는 데 도움이됩니다. 아마도 로봇 시스템은 급여 및 위험이 높은 위험 산업에서 성과를 낼 수 있으며 장비는 3 교대로 24 시간 동안 작동합니다. 그러나 이것들은 예외입니다. 일반적으로 러시아 연방에서의 생산 자동화는 아직 실용적인 해결책이 아니며 제조업체가 취하는 위험입니다.
러시아 연방의 외국 로봇 시스템그들은 많은 회사를 제공하지만, 로봇을 판매함으로써 제작을위한 기성품 솔루션을 제공하지 않습니다. 로봇 시스템의 판매는 컨설팅 서비스 - 로봇을위한 장비의 자동화, 블랭크를 받고, 제출하고, 완제품을 선적하기 위해 - 완전히 자율적 인 기술 프로세스가되도록합니다. 동시에 외국 로봇을위한 러시아 장비가 없으며 외국 로봇 시스템 설치 컨설팅 비용은 우주 적이기 때문에 설치 자체의 품질은 신뢰성과 정확성 측면에서 비판하지 않습니다. "
Andrei Spiridonov가 샘플을 분석했습니다.주요 외국 제조업체 (KUKA, Fanuc, ABB)의 조종기로 한 가지기구 학적 시스템 인 철제 기계식 로봇을 제공한다는 결론에 도달했습니다. 그러나 그녀의 "관절"의 무거운 부분을 들어 올리면 큰 짐을 경험하게됩니다. 로봇을 신뢰할 수있게하기 위해 외국 제조업체는 약한 장소에서 값 비싼 정밀 기어 박스를 사용합니다. 이것은 그 가치를 크게 증가시킵니다.
정밀 기어 박스모터에서 로봇 메커니즘으로 회전을 전달하고,회전 수를 줄이면서 동시에 손에 가해지는 최대 하중을 늘립니다. 모터는 많은 회전수를 만들 수 있으며 이는 기어박스로 인해 더 작은 회전수로 변환됩니다. 손은 작게 움직이지만 무게가 큰 하중을 움직입니다. 모터의 힘이 양력으로 변환됩니다.
철제 기계 팔의 운동 학적 다이어그램역사적으로 자동차 산업을 위해 창안되었습니다 - 치수 제품 생산시 큰 어깨가 정당화됩니다. 그러나 대부분의 경우 기술적으로 로봇이 제품에 도달하지 못하도록 컨베이어를 통해 생산품을 이송하거나 컨베이어를 통해 컨베이어로 이송하거나 가공품을 가까이에 배치하는 등의 작업은 다른 작업과 중복됩니다. 이 경우에는 긴 "다 관절 형"암이 필요하지 않습니다. 로봇의 "브러시와 손가락"으로 정밀한 조작이 이루어지기 때문에 고가의 기어 박스와 초강력 재료를 사용해야 할 필요가 없습니다.
"그래서 우리는 우리가로드 용량, 정확성 및 작동 속도를 향상시키고 로봇 비용을 절감하여 구매자가 액세스 할 수있게 해줍니다. "- Andrey Spiridonov는 말합니다.
2017 년 12 월, 최초의 실제 로봇 AripixA1이 생성되었습니다. 조작자는 최대 정확도로 조작을 수행 할 수 있습니다. 오차 지수는 0.3 mm였다. 운송 물품의 무게는 10kg까지 허용됩니다. Khrapunov 공장의 파일럿 프로젝트가 끝난 후 Andrey Spiridonov는 Aripix A1을 대량 생산하고 새로운 종류의 산업용 로봇을 개발하기로 결정했습니다.
우리는 로봇이 필요하지만 ...
로봇의 생산 및 설치는 필요하지 않습니다.논리적으로 서로를 따라 가라. 기업들은 비슷한 기술이 필요했습니다. 그것의 설치는 생산 과정의 수익성을 증가시키는 것을 도울 것입니다.
Andrew는 여전히 고객을 찾고 있습니다.차가운 전화 걸기의 방법을 사용했습니다. 이러한 방식으로 고객을 찾을 가능성은 극히 적습니다. 대개 성공적인 통화 수가 10 %를 넘지 않았습니다. 동시에, 서비스와 장비의 발표에 관해 회의를 한 사람들 중 작은 비율이 거래를 마칩니다. 그러나 통계에도 불구하고 Andrei의 제안은 여러 회사간에 관심을 불러 일으켰습니다.
2018 년 2 월 Andrew는가속기 및 인큐베이터. 아이디어는 관심을 불러 일으켰지 만 모든 사람은 생산 조건에서 장비를 테스트 한 결과가 필요했습니다. "우리는 Khiz (Belyakov 공장)에 프로토 타입을 가져 왔고 며칠 동안 거기에서 일했습니다. 테스트 결과에 따르면 로봇의 강성과 움직임의 속도를 높일 필요가 있지만 전체 기계가 작업에 대처하고 테스트에 통과했다고 결정했습니다. "라고 Spiridonov는 덧붙입니다.
사진 : Vlad Shatilo / "Hightech"
그러나 대기업의 주문이 시작되었습니다.해야 할 일. 그들은 플라스틱 제품을 놓고 포장하고, 팔레트에 제품을 놓고, 전자 회로 보드를 테스트하고 제품을 페인트하는 것과 같이 완전히 다른 유형의 작업을 수행하는 로봇이 필요했습니다.
이제 사무실 공간을 임대 할 수 있습니다.Technopark Mosgormash, 곧 생산 워크숍이 시작되었습니다. 현재이 회사에는 로봇 개발 센터가 있습니다. 3 월, Aripix Robotics는 OOO CPK와 계약을 체결했습니다. 산업 협력 센터는 부품 대량 생산을위한 Aripix Robotics의 계약자가 될 것입니다.
"자체적으로 계약자가하는 세부 사항 - 센터산업 협력. 빌드하고 자신을 테스트하십시오. 모든 것은 Mosgormash에 기반을두고 있습니다. 우리에게는 사무실과 실험실이 있으며 계약자의 워크샵은 같은 장소에 있습니다. "Andrei의 말입니다.
직원은 현재 15 명을 고용하고 있습니다.전자 엔지니어, 디자이너, 산업 디자이너 및 프로그래머. 지인을 통해 그들을 찾고, N. E. Bauman 대학의 전 학생 - 호스텔의 이웃. Spiridonov 심지어 그의 동료 학생 중 하나 shedkhantil. 식물에 로봇의 계획된 납품. 안드레이 (Andrey)는 매월 100 만 루블 씩 매출 증가에 주력하고 있습니다. 2019 년 말까지 이윤은 월 15-20 백만 루블에 도달해야합니다.
사람들이 로봇으로 교체 될 때
작업이 지시되는 시장 부문Aripix Robotics는 최대 3 만 명에 달하는 직원을 고용 한 제품입니다. 이 회사는 산업 형 로봇의 대량 생산에 필요한 모든 기능을 갖추고 있습니다. 이들의 구현으로 기업은 새로운 기술 수준에 도달 할 수 있습니다. Andrei Spiridonov에 따르면 로봇은 사람에 비해 확실한 이점을 가지고 있습니다. 그들은 갈등 상황을 만들지 않으며, 무례한 이유로 일을 놓치지 않으며 훔치지 않습니다.
"현재 충분한 노동자가 없으며 러시아 연방에는 소수의 인력이있다. 큰 영토와 상대적으로 낮은 출산율 때문입니다. 로봇 - 국가의 부를 충분히 습득 할 수있는 기회. 또한 로봇은 로봇을 도입하여보다 효율적으로 업무를 수행하고 더 많은 제품을 생산하며 다른 직책에 인력이 필요하기 때문에 일자리를 창출합니다 "라고 Andrew는 말합니다.
보안은 어떻습니까?
약 70 명이 로봇의 손에 의해 전체적으로 죽었습니다.산업사 (60 년대 초반). Aripix Robotics의 보안 문제에 큰 관심이 있습니다. 로봇에는 이러한 장비의 국제 안전 표준 요구 사항을 충족하는 시스템이 장착되어 있습니다. 사람이 접근하면 작업 속도를 줄이고 정지합니다. 특수 모션 센서 및 비상 정지 버튼이 설치됩니다.
로봇 공학을 사용하면 절약 할 수 있습니다.기업 예산. 회사의 표준 계획과 마찬가지로 임금에 대한 필요가 없습니다. 머신 맨의 유지 보수 비용은 연간 약 1 백만 루블입니다. 인수 한 2 백만 루블의 로봇은 8 개월 이내에 돈을 지불하고 순이익을 산출하기 시작합니다. Spiridonov는 로봇이 산업계의 사람들을 대체 할 수있는 때가 올 것이라고 확신합니다. 그리고 이것은 긍정적으로 경제의 상태에 영향을 미칠 것입니다.