매사추세츠 공과대학 컴퓨터 과학 및 인공 지능 연구소의 과학자들
이 시스템은 기계 편직 공정을 사용하여저자가 직접 부르는 바나나 "손가락"을 만듭니다. 이 과정은 전통적인 뜨개질과 크게 다르지 않습니다. 인간 설계자는 시스템의 스티치와 센서 패턴을 설정하여 액추에이터가 어떻게 움직일지 프로그래밍하고 모양을 모델링합니다. 완성된 직물 부분은 저렴한 실리콘 튜브에 부착됩니다.
편직된 드라이브는 전도성 스레드를 포함하고,인식을 담당합니다. 그것의 도움으로 드라이브는 그것이 만지는 것을 "느끼는" 것입니다. 과학자들은 탄성 및 감각 스티치(전도성 스레드 포함)를 조합하여 사용하여 팽창 시 장치의 굽힘과 사용 중 피드백을 고려할 수 있는 기능을 프로그래밍할 수 있습니다.
팀은 다음을 포함한 여러 프로토타입을 준비했습니다.보조 장갑, 부드러운 손, 대화형 로봇 및 네 발 달린 공압 보행. 동시에 로봇은 사람의 손이 닿았을 때 "느꼈다"고 반응했다.
엔지니어들은 사람이 입을 수 있다고 말합니다.손가락 근육의 움직임을 보완하여 내재적인 근육 활동 수준을 최소화하는 보조 장갑입니다. 이는 부상, 제한된 이동성 또는 외골격 생성의 경우에도 유용할 수 있습니다.
사진: MIT
연구자들은 시스템이다른 센서를 사용하십시오. 예를 들어, 설계할 때 "저항 압력 센서"를 사용하여 물체에 가해지는 그립력의 양을 결정했습니다. 그리고 그립이 상호 작용하는 물체가 무엇인지 이해하기 위해 정전 용량 감지가 사용되었습니다. 이 모든 센서는 필라멘트에 쉽게 통합됩니다.
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