악천후로 인해 라이더(Lidar) 작동이 제한됩니다. 즉, 드론의 눈은 존재 여부를 “보지” 못합니다.
현재 세대 드론은 일반적으로카메라와 빛 감지 센서 (라이더)를 사용하여 도로에 자신을 배치하십시오. MIT에서 그들은“레이더 침투 국 (Localization of Radar Penetration Station)”(LGPR)이라는 시스템을 고안했습니다. 도로 표면 아래에도 위치한 지역의지도를 만들 수 있습니다.
“삽을 들고 구멍을 파면테디 오스 학생은 이렇게 말합니다. "그러나 LGPR은 도로 표면 아래의 특정 요소를 수량화하고 카메라 나 레이저를 사용하지 않고도 드론이 어디에 있는지 정확히 알기 위해 이미 작성된지도와 비교할 수 있습니다."
육안으로는 모든 도로가 보입니다거의 동일-구덩이, 구멍, 코팅의 특성 및 표시의 존재. 그러나 석재, 공동, 배수구, 엔지니어링 인프라 (케이블, 파이프 라인, 하수관) 및 콘크리트 보강의 조합은 도로의 모든 부분을 독특하게 만드는 레이더 장비의 지하 이미지를 만듭니다.
출판 된 비디오에서 연구원 팀은 눈으로 덮인 사유 도로에서 작동하는 기술을 보여줍니다.
이 기술은 아래에있는 콘크리트 및 금속 피팅 덕분에 차고에서도 작동하여 독특한“인쇄물”을 만듭니다.
현재 팀은 1.5 미터 이상의 폭을 가지기 때문에 발명 된 시스템의 소형화를 위해 노력하고 있으며, 이는 현재 세대 및 라이더의 전체 카메라 세트보다 훨씬 큽니다.