인공 지능 로봇 개 Au-Spot, 화성 동굴 탐험 훈련

NASA와 JPL-Caltech는 상징적인 바퀴 달린 개처럼 움직일 수 있는 화성 "개"를 만들고 있습니다

스피릿(Spirit), 오퍼튜니티(Opportunity), 큐리오시티(Curiosity), 그리고 최근 출시된 퍼서비어런스(Perseverance)와 같은 전지형 차량은 물론 할 수 없는 일도 할 수 있습니다.과학자들에 따르면 새로운 로봇의 기동성과 안정성은 다음을 허용하는 센서와 결합됩니다.장애물을 피하고, 여러 경로 중에서 선택하고, 묻힌 터널과 동굴의 가상 지도를 만듭니다재택 근무자용.

전통적인 로버는 대부분평평한 표면이지만 과학적으로 흥미로운 화성의 많은 지역은 매우 거친 지형이나 지하로만 갈 수 있습니다. 걷는 로봇 개는 이러한 작업에 적합합니다. 떨어지더라도 다시 일어날 수 있습니다.

Mars Dog는 또한 약 12 ​​배 더 가볍습니다.현대 로버는 훨씬 더 빠르게 이동할 수 있으며 테스트 중에 정상 속도 인 5km / h에 도달 할 수 있습니다. 동시에 Curiosity 로버는 약 0.14km / h의 속도로 화성의 표면을 따라 이동합니다.

NASA에 따르면 화성의 동굴은미래의 인간 식민지를위한 안식처로, 치명적인 자외선, 극한의 추위, 몇 주 동안 지속될 수 있고 때로는 지구상의 망원경으로 볼 수있을만큼 충분히 큰 폭풍에 대한 자연 보호를 제공합니다. 동굴은 또한 화성의 먼 과거의 생명체 존재에 대한 증거의 원천이 될 수도 있고 지하 깊은 곳에 사는 유기체의 집 역할을 할 수도 있습니다. 바위 주변을 걸으며 동굴로 내려가 경로를 선택할 수있을뿐만 아니라 측정 값을 수집하고 "보는"지도를 작성할 수있는 다리 위의 로봇.

오스팟(Au-Spot)이라고 불리는 화성의 자율 로봇은 로봇 회사인 보스턴 다이내믹스(Boston Dynamics)가 만든 네 발 달린 기계 탐험가인 스팟(Spot)의 수정된 버전입니다.CoSTAR(Collaborative SubTerintage Autonomous Resilient Robots) 팀의 60명 이상의 과학자와 엔지니어는 Au-Spot에 네트워크 센서와 소프트웨어를 장착하여 환경을 안전하고 자율적으로 스캔, 탐색 및 매핑할 수 있도록 지원했습니다.

Au-Spot은 lidar의 입력을 처리합니다.(레이저 펄스를 사용한 원격 감지), 시각, 열 및 모션 센서를 사용하여 3D지도를 만듭니다. Mars Dog는 또한 AI를 사용하여 어떤 구조를 피하고 과학적 관심이있을 수있는 물체를 식별해야하는지 학습하는 반면, 통신 모듈을 사용하면 로봇이 지하를 탐험하는 동안 표면으로 데이터를 전송할 수 있습니다.

CoSTAR 팀원은 Au-Spot을다양한 장애물 코스, 터널과 복도의 어려움 극복; 계단과 경사로 위로; 북부 캘리포니아의 용암 동굴과 같은 화성의 풍경을 시뮬레이션합니다. 이 데모는 연결되지 않은 로봇이 바위를 탐색하고 깊은 동굴을 매핑 할 수 있음을 보여줍니다.

참조 :

아르헨티나 보건부는 Sputnik V를받은 사람들의 부작용에 대한 데이터를 공개했습니다.

오리너구리는 포유류, 새, 파충류의 유전 적 혼합물로 밝혀졌습니다.

정자가 직선으로 움직이는 이유가 알려졌습니다.

낙태와 과학 : 출산 할 아이들은 어떻게 될까요?