이번에는 자동화 분야의 선구자가 개발한 로봇청소기를 손에 넣었습니다.
</ img>
이게 뭐야?
제조 회사가 모델을 배치합니다.Roomba i7+는 넓은 공간의 드라이클리닝 솔루션입니다. 즉, iRobot은 이를 위한 별도의 장치 라인을 갖추고 있습니다(Braava). 실제로 청소기 자체를 룸바 i7이라고 하는데 '플러스'는 청소기 용기를 자동으로 청소할 수 있는 베이스 스테이션의 확장 버전을 의미한다.
</ img>
Roomba i7은 어떤 모습입니까?
Roomba i7은 클래식한 모양을 가지고 있습니다.로봇 진공 청소기 - 직경 33cm, 높이 7.5cm의 둥근 "퍽" 몸체의 전면(이동 방향) 절반은 적외선 및 기계식 센서가 내장된 강력한 범퍼로 둘러싸여 있습니다. 장애물 감지. 범퍼 전면 상단에는 "Halo" 모드의 도킹 스테이션이나 가상 벽 장치에 의해 생성되고 높이 제한기인 가상 벽 또는 보호 구역을 감지하는 또 다른 센서가 있습니다. 상단 패널은 단단하고 아무 것도 열리지 않으며 전면 부분에는 3개의 버튼이 있습니다. 하나는 링 멀티 컬러 표시기가 있는 기본 "CLEAN" 기능(제거/청소)용입니다. 나머지 2개는 베이스 복귀 및 집중적인 부분 청소용입니다. 그 옆에는 진공청소기를 운반하기 위한 손잡이가 있습니다. 내장 카메라는 앞과 위쪽을 바라봅니다. 이를 통해 진공청소기는 방의 시각적 지도를 생성하여 탐색에 도움을 줍니다. 청소기 뒷면에는 분리 가능한 쓰레기통이 있고, 분리할 수 있는 버튼이 있습니다.
</ img>
</ img>
</ img>
</ img>
</ img>
이러한 장치에서 가장 흥미로운 것은 다음과 같습니다. 청소 품질은 진공 청소기 노즐 근처의 메인 모듈에있는 브러시 수와 작업 메커니즘에 따라 결정됩니다.
IRobot은 모든 모델에 2 개가 있습니다. Roomba i7에는 서로 다른 모양을 가진 두 개의 고무 롤러가 있습니다. 하나는 먼지와 작은 잔해물을 공중으로 들어 올리고 다른 하나는 쓰레기통으로 보냅니다. 사이드 브러시는 벽 근처와 모퉁이에서 청소를 담당하며 모든 잔해물을 진공 청소기 청소 영역으로 청소합니다.
그녀에게 대칭으로, 쉬는 시간에 센서입니다운동. 탄성 서스펜션에있는 2 개의 큰 휠 (케이싱 높이만큼 큰)과 회전 휠이 앞쪽에있어 이동 및 기동성이 보장됩니다. 일반적으로 센서는 케이스 바닥에 위치하여 진공 청소기가 계단 및 다른 높이에서 떨어지지 않도록하고 충전 접점을 방지합니다. 휴지통의 하단에는 녹색 고무 밸브가 있습니다 (나중에 목적에 따라).
</ img>
무엇이 포함되어 있습니까?
커다란 판지 상자에 깔끔하게 포장되어 있습니다.진공 청소기 자체, 베이스 스테이션, 배터리 및 소모품 세트가 포함된 "가상 벽"입니다. 모든 소모품은 진공청소기와 도킹 스테이션에 이미 설치되어 있으며, 별도의 상자에 무엇이 들어 있는지 – 첫 번째 공급품입니다: 도킹 스테이션의 쓰레기 봉투, 내장된 쓰레기 처리용 HEPA 필터, 사이드 브러시.
키트에 포함 된 '다크 타워'는 하나입니다.실제로 모델 이름의 "플러스"는 Roomba i7 +의 주요 기능, 즉 넓은 영역을 독립적으로 청소할 수있는 기능을 제공합니다. 이를 위해 충전기는 스테이션뿐만 아니라 강력한 펌프 및 30 개의 가비지 수집기 내용물이 들어있는 일회용 쓰레기 봉투도 내장되어 있습니다. 쓰레기통이 가득 차면 로봇은 바닥으로 돌아가서 바닥에있는 동일한 밸브를 통해 내용물이 몇 초 안에 백으로 펌핑되어 계속 작업 할 수 있습니다. 배터리 충전량이 위험 수준 아래로 떨어지면 로봇은베이스로 돌아가 충전 후 청소를 계속합니다. 이 휴지통을 청소하는이 방법은 손을 흔들어서 손을 더럽 히고 먼지를들이 마실 필요가 없습니다. 그러나 정기적으로 가방을 사야합니다.
</ img>
</ img>
갑자기 이미 진공청소기만 구입했다면 베이스,공식적으로는 iRobot 클린 베이스 자동 먼지 처리라고 불리는 이 제품은 별도로 구매할 수 있으며 그에 맞는 먼지 봉투도 함께 제공됩니다('일반' i7에는 밸브가 없음).
패키지에는 "가상"도 포함되어 있습니다.wall”은 제목에 "wall"이라는 단어가 확실하게 포함되어 있음에도 불구하고 크기가 매우 적당한 것으로 나타났습니다. AA 배터리 2개("오래 지속되는 듀라셀 배터리" 2개 포함)로 작동하며, 전원을 켜면 아름답게 불이 들어옵니다.
</ img>
</ img>
</ img>
</ img>
"벽"은 두 가지 모드로 작동합니다.실제로 가상 벽 자체의 모드에서(예를 들어 문지방이 없거나 발코니로 나가는 욕실 입구를 차단하는 데 사용할 수 있는 적외선 빔이 생성됩니다). 그리고 "Halo" 모드에서는 (진공청소기가 들어가지 않는 반경 약 60cm의 제한 구역을 주변에 생성합니다). 이렇게 하면 개 밥그릇, 고양이 배변 상자, 값비싼 중국 꽃병 또는 신년 나무를 원치 않는 접촉으로부터 보호할 수 있습니다. 모드 간의 차이는 "가상 벽"에 붙여진 지침에 명확하게 표시되어 있습니다.
</ img>
진공 청소기와 마찬가지로“벽”은 완전히 자율적이며 어느 곳에 나 설치할 수 있습니다. 필요한 경우이 액세서리를 적절한 수량으로 구입할 수 있습니다.
Roomba i7은 무엇을 할 수 있습니까?
Roomba i7을 작동하는 가장 쉬운 방법은 다음과 같습니다.기지국과 외부 쓰레기통 없이 완전히 자율적으로 운영됩니다. 즉, 진공청소기를 가지고 어디든지 가지고 가서 청소할 수도 있고, 구입 후 별다른 설정 과정을 거치지 않고 바로 사용할 수도 있다. 이렇게 하려면 진공청소기의 CLEAN 버튼을 누르기만 하면 청소가 시작됩니다. 특히 오염된 구역은 별도의 버튼으로 활성화되는 집중 부분 청소(SPOT) 모드에서 접근할 수 있습니다. 이 경우 로봇은 먼저 확장되는 나선형을 따라 이동한 다음 좁아지는 나선형을 따라 이동한 후 결국 시작점으로 돌아옵니다. 컨테이너가 가득 차거나 배터리가 부족해지면 로봇이 멈추고 음성 메시지와 빨간색 표시등으로 문제를 소유자에게 알립니다.
</ img>
그러나 이는 Rumba 기능의 일부일 뿐입니다.아이가 자신의 모든 능력을 발휘하려면 스마트폰에 iRobot HOME 앱(Android 및 iOS 모두 사용 가능)을 설치하고 자세한 단계별 지침에 따라 진공청소기를 추가해야 합니다. 이 애플리케이션에서 로봇을 제어하려면 아파트에 무선 네트워크가 있어야 합니다. Roomba i7은 Wi-Fi 대역(2.4GHz 및 5GHz)을 모두 지원합니다. 설정은 매우 간단하지만 시간이 좀 걸립니다. 그리고 다른 방에서 완전 작동을 위해 진공 청소기를 설정하려면 절차를 다시 거쳐야 합니다.
그 후에는 고급 기능을 얻을 수 있습니다.
- 더 자세한 작업 설정 :
- 스마트폰 화면에 로봇 상태 정보 표시(충전율, 작동 통계, 소모품(필터, 브러시, 스크레이퍼)의 남은 수명 및 사용자 개입이 필요한 발생한 문제):
- 원격 제어 (인터넷을 통한);
- 진공 청소기를 검색하십시오 (응용 프로그램에서 버튼을 누르면 소리 신호가 나타납니다).
하지만 가장 멋진 것은 주택 지도를 만드는 것입니다.첫 번째 청소 또는 특별 지도 생성 모드에서 로봇은 아파트 전체(사무실, 층)를 돌아다니며 평면도를 작성합니다(당연히 들어갈 수 없었던 구역(가구, 가구, 대형 물체 제외)). 바닥, 닫힌 문). 그런 다음 이 계획을 검토하고 가상 구분선을 배치하고 각 공간에 이름을 지정하여 개별 방과 영역으로 나눌 수 있습니다. 그 후에는 지금 당장 또는 일정에 따라 하나 또는 여러 개의 개별 방만 청소하도록 로봇에 요청할 수 있습니다. 계획은 처음에는 부정확한 것으로 판명될 수 있으며 다음 패스에서는 로봇이 이를 수정하므로 영역으로 분류되면 최종 확인이 완료될 때까지 3-5 패스를 기다리는 것이 좋습니다(지도 정확도의 백분율은 다음에 표시됩니다). 신청서).
Alexa, Google Home 또는 IFTTT를 사용하는 경우,iRobot Home 계정을 연결하여 이러한 서비스와 함께 Roomba를 사용할 수 있습니다. i7+를 Google Home에 연결해 보았습니다 – 복잡한 것은 없습니다. iRobot Home 계정을 이 애플리케이션으로 가져오기만 하면 연결된 모든 장치를 Google Home에서 사용할 수 있습니다. 진공청소기를 제어할 수 있지만 기본 애플리케이션의 기능과 정보 콘텐츠가 더 풍부합니다. 음성 명령을 사용하여 청소를 시작하려는 시도는 아무 결과도 얻지 못했습니다. 아이로봇 홈 앱을 실행하는 것입니다.
그럼에도 불구하고-진공 청소기는 직접 연결되지 않습니다응용 프로그램이있는 전화가 동일한 네트워크와 같은 방에있을 필요는 없습니다. 즉, 집을 비운 상태에서 청소를 시작할 수 있으며 로봇이 막히거나 다른 문제가 발생하면 최소한 알고 있고 최소한 작업을 취소 할 수 있습니다.
Roomba i7은 어떻게 작동합니까?
단순한 저렴한 로봇 식 진공 청소기와 달리Roomba i7에는 다양한 센서가 지원하는 고도로 지능화 된 지능이 있습니다. 청소 과정은 다음과 같습니다. 로봇은 벽이나 큰 가구에 부딪 칠 때까지 직선으로 움직이기 시작하고 돌아 서서 약간 옆으로 이동하여 평행 방향으로 돌아갑니다. 그래서 그는 장애물을 피하면서 벽에서 벽으로 걸어갑니다 (그리고 그는 돌을 피해야 할 캐비닛과 우회 해야하는 테이블 다리와 구별 할 수 있습니다). 로봇은 장애물을 매우 신중하고 체계적으로 피합니다. 나는 책상이 서있는 두 개의 교실에서 청소를 요청했고, 그는 모든 책상 아래로 올라가서 다리를 사방으로 돌아 다니며 다리 사이의 공간을 작업했습니다.
가끔 Roomba가 갑자기 우회 알고리즘을 변경하는 경우가 있습니다.끝에 도달했지만 나중에 놓친 모든 장소를 통과합니다. 때로는 어떤 장소를 지나다가 먼지 감지 기능을 사용하여 심하게 오염된 장소를 감지한 후 로봇이 멈췄다가 다시 돌아오는 등 여러 번 반복됩니다. 전체 영역을 청소한 후 로봇은 시계 반대 방향으로 주변을 돌아다니며 회전 브러시로 벽과 모서리의 잔해물을 쓸어냅니다. 브러시가 전능하지 않고, 진공청소기가 여전히 일부 잔해물을 놓치고, 때로는 청소 첫 단계에서 누락되는 경우도 있으므로 이상에 더 가까워지고 싶다면 "2패스" 모드를 선택하는 것이 좋습니다 .
청소 후 설정에 표시된대로 1-2 회 통과 한 후에 Roomba는 바닥으로 돌아가서 휴지통을 비우고 청소 완료 (응용 프로그램을 통해)를보고합니다.
문이 열려 있고 시작 시가 선택된 경우"모든 곳에서 제거"옵션을 사용하거나지도를 아직 작성하지 않은 경우 i7은 사용 가능한 모든 인접한 방을 통과하면서 동시에지도를 작성하거나 업데이트합니다. 최대 2 센티미터 높이의 임계 값은 그에게 장애물이 아니며 Roomba는 유명하게 극복하고 처음으로 실패하면 다시 시도합니다.
'집' 명령에 따라 로봇은 기지로 돌아옵니다.청소 모드에서 먼지 감지 시스템이 먼지를 "인식"하는 경우 i7은 경로에서 벗어나는 것을 포함하여 먼지 제거를 지연할 수 있습니다. 여기서 한 가지 뉘앙스를 고려하는 것이 중요합니다. 가장 먼저 해야 할 일은 베이스 스테이션을 설치할 장소를 선택하고 그 위에 진공청소기를 설치한 후 이곳에서 첫 번째 청소를 시작하는 것입니다. 로봇은 아파트 주변을 돌아다니면서 충전소를 출발점으로 삼는 지도를 생성한다. "홈" 버튼을 누르면 Roomba는 어디에 있든 좌표를 기준으로 역의 대략적인 위치로 돌아가며 그곳에서 적외선 빔을 검색하고 그에 따라 정확하게 "주차"합니다. 여기의 좌표는 충전소에서 측정한 상대적인 좌표입니다.
Roomba i7을 다른 방으로 옮기고 그곳에서 청소 주기를 시작한 후 집으로 보내면 시작 지점이 바뀌고 청소를 시작한 장소로 돌아옵니다.
로봇을 다른 방으로 옮기고 즉시"홈"버튼을 누르면 로봇이베이스를 검색하기 시작하고 10-15 분 내에 발견하지 않고 정지합니다. 받침대에서 청소를 시작한 다음 옮길 때도 마찬가지입니다. 동시에 Roomba는 새로운 장소에서 스테이션을 알아 차리지 않고 여러 번 통과 한 다음 이동하기 시작한 지점으로 돌아갈 수 있습니다. 즉, "홈"을 검색 할 때 로봇은 자신의 카드에만 의존하고 발사 당시베이스가 있던 위치에서만 신호 센서를 켭니다.
신호로 방송국을 체계적으로 검색하십시오.아파트를 돌아 다니면서 시계 방향으로 모든 방을 검사하면 i7은베이스를 사용하지 않고 여러 층을 청소하도록 설계된 알고리즘이 없기 때문에 그렇지 않습니다. 이 경우 "홈"이 시작점입니다.
Но что интересно: получив приказ убрать конкретную комнату, после того, как его куда-то перенесли, робот правильно ориентируется и едет в ту комнату, которую ему задали. В памяти робота может храниться до 10 комнат (они могут быть не связаны между собой и размещаться на разных этажах). Видимо, определить, в какой комнате он находится, ему помогает камера. В общем, после многочисленных экспериментов я усвоил три простых правила:
- 충전소는 기준점이기 때문에 충전소를 옮기는 것은 바람직하지 않습니다.
- 청소는 항상 충전 스테이션에서 시작해야합니다. 청소가 여러 층에 있으면 진공 청소기가 시작점으로 돌아갑니다.
- 충전소를 옮긴 경우 진공 청소기를 충전소로 옮기고 더 나은 탐색을 위해 새지도를 만드십시오 (2 지점 참조).
이러한 간단한 규칙에 따라 진공 청소기는 제작자가 의도 한대로 작동합니다.
단일 충전 리튬 이온 배터리(이전 Roomba 모델과 호환되지 않음), 제조업체에 따르면 150 평방 미터에 충분합니다. 나는 그런 지역이 없었지만 2 패스 청소를 위해 40-50 평방은 충분했습니다.
«Виртуальная стена» работает как задумано – Roomba обходит «запретную зону» точно так же, как любой физический объект. Единственный нюанс – если вы хотите защитить от столкновения с роботом объект, стоящий не возле стены, а посреди комнаты, то (в зависимости от его размеров и формы) может понадобиться два виртуальных барьера, поскольку луч одного будет частично перекрываться защищаемым объектом, и пылесос сможет подобраться к нему с «теневой» стороны.
Для каких покрытий подходит Roomba i7?
Roomba i7 в этом плане универсален. Хорошо убирает пыль и мусор и на гладком твердом покрытии (паркет, ламинат, линолеум), и на коврах с разной длиной ворса. При движении по твердому полу резиновые скребки издают довольно громкий неприятный звук, на ковре же их совершенно не слышно. Для теста работы на мягких покрытиях я взял ковёр, который лежал пару часов на улице во время детского праздника – на нем танцевали и просто ползали-валялись дети, в итоге ковер оказался с обеих сторон в пыли, мелком мусоре и растоптанных в мелкую крошку опавших листьях. После уборки с помощью Roomba в один проход с каждой стороны мусор был успешно собран, хотя, если внимательно присмотреться (см. фото ниже) — вытащить из ворса удалось не всё.
Чистка ковра с лицевой стороны – до и после:
리놀륨이 배치되고 카펫이 펴질 때 리놀륨으로 부서진 동일한 쓰레기로 진공 청소기가 거의 완벽하게 대처했습니다.
청소 / 유지 관리가 어렵습니까?
여기서 복잡한 것은 없습니다. 물론 애완 동물의 머리카락, 실 및 머리카락이 고무 스크레이퍼에 감겨 있지만 잘 고안된 디자인 덕분 에이 부분은 제거하고 청소하기가 매우 쉽습니다.
고무 가장자리 (특히 짙은 녹색 스크레이퍼)는 매우 부드러 우며 머리카락이 감겨있을 때, 특히 힘으로 머리를 제거하려고 할 때 손상 될 수 있습니다. 머리카락을 조심스럽게 자르는 것이 좋습니다.
</ img>
Боковую щетку можно очистить и не снимая, но если нужно – снять ее тоже несложно, достаточно открутить один винтик.
</ img>
앞 바퀴도 제거하기 쉽습니다.청소가 매우 용이 한 홀더. 마운트에서 휠을 제거 할 수도 있지만 휠이 잠겨 있고 회전하지 않는 경우에만 수행해야하며, 제거하지 않고 청소해도 도움이되지 않습니다.
최소한의 틈이있는 사려 깊은 디자인 덕분에 적어도 2 주 동안 드라이브 휠 주위에 아무런 상처가 없었습니다.
쓰레기통은 쉽게 제거 할 수 있으며 세척 할 수없는 HEPA 필터를 제거한 후 물로 세척 할 수 있습니다.
Аккумулятор расположен между передним колесиком и щетками-скребками, под крышкой, которая держится на двух винтиках. Расходники и аксессуары можно купить в интернет-магазине irobot.ua.
건조 잔류 물
В целом, качество уборки роботом-пылесосом iRobot Roomba i7+ можно оценить как очень хорошее и тщательное. Но убирать большие помещения с помощью Roomba лучше тогда, когда нет спешки и много времени в запасе — ведь оно понадобится не только на уборку, но и на подзарядку. Распространенный сценарий — планировать уборку на время, когда вы на работе, но оставлять на весь день включённый пылесос без присмотра понравится не всем. Можно также запланировать уборку разных помещений на разное время и разные дни недели. Приложение для работы с пылесосом удобное и беспроблемное, функциональность продумана и реализована толково — пожалуй, это лучшее приложение для роботов-пылесосов, с которым нам приходилось сталкиваться. Вместе с базой, позволяющей сбрасывать содержимое контейнера для мусора, этот пылесос представляет сегодня самый совершенный гаджет для уборки, побывавший в руках редакции gg. 이를 위해 그는 우리의 최고상 "편집 선택"을 수상했습니다.
3 причины купить iRobot Roomba i7+
- 도킹 스테이션이없는 진공 청소기의 배터리 전원 또는 컨테이너 용량이 충분하지 않은 큰 아파트가 있습니다.
- 진공 청소기가 수집하는 먼지 및 부스러기와 거의 접촉하지 않기를 원합니다.
- у вас уже есть (или вы планируете купить) моющий пылесос iRobot, чтобы управлять ими из одного приложения.
1 причина не покупать iRobot Roomba i7+
- 진공 청소기 모델이 더 쉽게 처리 할 수있는 작은 아파트가 있습니다.
Технические характеристики робота-пылесоса iRobot Roomba i7+
청소 유형
сухая
크기
52×42×43 мм
무게
3.37 кг
배터리
1850 мА-ч
특징
поддержка Wi-Fi, управление со смартфона, автоматическая очистка внутреннего контейнера
적용 범위
ковролин, линолеум, ламинат, паркет, плитка
청소 모드
지그재그, 주변 / 장애물, 평행선, 경계선을 따라 나선형으로
배달 세트
автоматическая база для сброса мусора Clean Base™, ограничитель движения Dual Mode Virtual Wall® Barriers (с батарейками),
추가 일회용 쓰레기 봉투, 추가 HEPA 필터, 추가 사이드 브러시 추가 사이드 브러시
iRobot Roomba i7+
강력하고 지속적인 대형 아파트 용 스마트 로봇 청소기
Топовая модель робота-пылесоса для больших квартир и частных домов, которую невозможно перехвалить. Лучшие технологии построения карты помещений, лучшее приложение для смартфона (простое и удобное), максимальный контроль над всеми функциями пылесоса и полностью автоматическая работа — с док-станцией Clean Base пользователю останется лишь раз в месяц выбросить одноразовый пакет.
편집자의 선택