자율 로봇은 하나의 부유 구조물로 조립하는 법을 배웠습니다.

Roboat의 드론은 카메라, LiDAR 및 컴퓨터 비전 알고리즘을 사용하여

QR과 유사한 태그가 있는 다른 로봇을 검색한 다음 명령에 따라 도킹 위치를 잡습니다. 도킹에 실패하면 로봇은 작업을 다시 시도합니다.

도킹 메커니즘 자체는 "볼 소켓 (ball-socket)"시스템으로 레이저가 공이 언제 안에 있는지를 결정하고 도착한 로봇을 고정시킵니다.

이전에 보스톤 다이나믹스 (Boston Dynamics)는 로봇 양동이 진짜 목자와 함께하는 모습을 보여주었습니다