오리건 주립대학교 공과대학에서 개발한 2족 보행 로봇 '캐시(Cassie)'는
서있는 자세에서 시작하고 멈추는 것은 단순히 달리는 것보다 훨씬 어렵다고 개발자는 설명합니다. 이는 비행기를 조종하는 것과 비교할 수 있습니다. 이착륙은 경로에서 가장 어려운 부분입니다.
음반 《Cassie》
캐시의 새로운 거리를 준비하기 위해특수 시뮬레이션 환경에서 교육의 "1년 과정"을 완료했습니다. 동시에 학습 과정 자체가 일주일로 압축되었습니다. 이것은 병렬화를 통해 달성되었습니다. 여러 프로세스와 계산이 동시에 발생하므로 Cassie는 동시에 여러 교육 활동을 진행할 수 있습니다.
이것은 로봇의 첫 번째 기록이 아닙니다.2021년 Cassie는 5km 크로스컨트리 코스를 완주하기 위해 달리기를 제어하기 위해 머신 러닝을 사용하는 최초의 이족보행 로봇이 되었습니다. 전체 거리에 대해 약 53분이 걸렸습니다.
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