시각 장애인 로봇은 기록적인 3시간 만에 스스로 걷는 법을 배웁니다.

매사추세츠공과대학(MIT) 생체모방공학연구소는 초고속 생체모방 기술을 도입했다.

로봇 미니 치타.연구자들은 특정 동작을 가르치지는 않았지만 시각 장애인 장치는 스스로 걷는 법을 학습한 후 해당 장치의 속도 기록을 깨뜨렸습니다. 약 14km/h의 속도에 도달했습니다.

일반적으로 로봇을 훈련시키는 과정에서실제 시스템과 유사한 모델을 수동으로 생성합니다. 그러나 그러한 훈련을 위해서는 약 100일의 집중적인 작업이 필요합니다. 이것은 사람이 모델을 만들고 오류를 수정하는 데 소비해야 하는 시간입니다.

교육을 3시간으로 단축방법론의 변화, NVIDIA 기술 기반 시뮬레이터의 사용. 이 방법의 적용은 로봇의 행동에 대한 통제를 포기하고 로봇이 스스로 행동을 만들 수 있는 자유를 주는 것을 의미합니다.

새로운 시뮬레이터는 안전한 게임입니다로봇이 걸려 넘어질 수 있는 플랫폼. 따라서 장치는 더 빠르고 집중적으로 움직이며 실수로부터 학습합니다. 프로젝트의 핵심은 시뮬레이션과 결과 없이 실수를 할 수 있는 능력이었습니다.

MIT 팀은 행동 개선 방법을 만들었습니다.시뮬레이션 경험을 통한 로봇. 이는 학습된 행동을 실제 세계에 적용하는 데 매우 중요한 것으로 밝혀졌습니다. 이제 미니 치타는 사람만큼 빨리 달릴 수 있습니다.

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