리즈대학교 연구진이 가장 좁은 공간도 통과할 수 있는 로봇을 개발했습니다.
소형 로봇 조이의 무게는 70g에 불과하며,손바닥에 쏙 들어가며 직경이 7.5cm에 불과한 파이프를 통해 이동할 수 있습니다. 직선 구간을 따라 구르며 작은 장애물을 극복하는 3D 프린팅된 "바퀴 다리"를 타고 이동합니다. 이 장치에는 벽, 연결부, 모서리까지의 거리를 측정하는 다양한 에너지 효율적인 센서, 탐색 도구, 마이크, 카메라, 파이프라인 네트워크의 결함을 포착하고 이미지를 저장하는 스포트라이트가 장착되어 있습니다.
로봇 조이: 모델(왼쪽)과 프로토타입(오른쪽). 이미지: Thanh Luan Nguyen et al., Frontiers in Robotics and AI
일련의 실험에서 과학자들은 Joey가운영자의 지시 없이 실험적인 파이프 네트워크를 통과할 수 있습니다. 연구원들은 모래와 끈적끈적한 젤과 같은 "진흙"과 슬로프로 파이프라인의 자연 환경을 모방했습니다. 로봇은 T-분기점, 왼쪽 및 오른쪽 모서리, 막다른 골목, 장애물 및 3개의 직선 구간을 포함하여 전체 "미로"를 성공적으로 통과했습니다. 평균적으로 Joey는 약 45초 만에 약 1미터의 파이프 네트워크를 탐색할 수 있었습니다.
엔지니어들은 데이터가소형 센서는 공간에서 로봇의 방향을 잡기에 충분하므로 내비게이션을 위해 카메라와 에너지 집약적인 컴퓨터 비전을 사용할 필요가 없습니다. 장치의 배터리가 부족하면 Joey는 재충전을 위해 출발점으로 돌아갑니다.
다양한 조건에서 로봇의 움직임. 이미지: Thanh Luan Nguyen et al., Frontiers in Robotics and AI
지하 파이프라인의 분석 및 수리 및하수도는 비싸고 작업 자체가 거리 네트워크와 교통을 방해하고 지역 주민들에게 문제를 야기한다고 연구 저자는 덧붙입니다. 그들은 작은 로봇을 사용하면 불필요한 문제를 피하고 엔지니어링 네트워크 유지 비용을 줄이는 데 도움이 될 것이라고 믿습니다.
엔지니어들은 현재 Joey 무리를 운반 및 충전하고 하수도망 내부에서 간단한 수리를 수행할 수 있는 더 큰 Kang 로봇을 연구하고 있습니다.
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