막스플랑크 지능형 시스템 연구소의 로봇공학자들은 수중 로봇을 개발했습니다.
개발을 위해 엔지니어는전기가 통과하는 유압 액추에이터. 그들은 로봇에 동력을 공급하는 인공 근육 역할을 합니다. 이 근육은 에어 쿠션과 로봇을 안정시키고 방수 기능을 제공하는 부드럽고 단단한 구성 요소로 둘러싸여 있습니다. 전원 공급 장치는 가는 전선을 통해 주기적으로 전기를 공급하여 근육을 수축 및 확장시킵니다. 이를 통해 로봇은 우아하게 떠다니며 소용돌이를 만들 수 있습니다.
메두사 로봇 장치. 이미지: 막스 플랑크 지능형 시스템 연구소
해파리가 헤엄치면 포획할 수 있습니다.과학자들은 몸 주위에 물의 흐름을 만들어 음식과 같은 물체를 만든다고 설명합니다. 로봇은 같은 방식으로 설계되어 물의 흐름을 제어하고 바닥에서 쓰레기를 들어 올려 표면으로 운반하여 처리를 위해 보내집니다.
해파리 로봇은 움직이고 포획할 수 있습니다.물리적 접촉이 없는 개체, 단독 또는 그룹으로 작동합니다. 연구원들은 그것이 최대 6.1cm/s의 속도로 움직일 수 있고 약 100mW의 낮은 전력에서 작동할 수 있다는 점에 주목합니다. 이것은 선체의 감압이 사람이나 수중 생물을 위험에 빠뜨리지 않는다는 것을 의미합니다.
로봇 해파리. 비디오: 막스 플랑크 지능형 시스템 연구소
기존 수중로봇은 대부분고체로 부피가 크다고 엔지니어는 지적합니다. 복잡하고 구조화되지 않은 환경을 검사하고 샘플링할 수 없으며 전기 모터 또는 유압 펌프로 인해 시끄럽습니다. 대체 기술을 사용하면 환경에 미치는 영향을 최소화하면서 작업을 수행할 수 있습니다.
더 읽어보기 :
세계에서 두 번째로 깊은 수중 싱크홀 안에 사진이 있었다
수성이 태양에 최대한 가까워졌을 때 무슨 일이 일어났는지 알아보세요.
과학자들은 새로운 나무를 세계에서 가장 오래된 나무로 인정할 준비가 되어 있습니다.