오사카 대학, SoftBank Corporation 및 Tokyo Institute of Technology의 엔지니어가 개발
시각화 기술 기반 개발입자 이미징 속도계라고하는 기류. 이것은 공기 흐름의 전체 영역의 속도 필드를 동시에 측정할 수 있는 광학 기술입니다. 연구원들은 이 기술을 사용하여 화학 물질이 나오는 방향을 결정했습니다.
공기 흐름의 식별 및 시각화. 비디오: Shigaki 외
공기 중 화학 물질을 추적하려면엔지니어들은 소형 드론의 상단과 전면에 냄새 센서를 내장했습니다. 또한 배출원을 결정하기 위해 다양한 센서 배열을 사용하는 동물 냄새 추적을 모방하는 특수 알고리즘을 개발했습니다.
냄새의 원인을 찾는 드론. 이미지: 시가키 외
과학자들은 일련의 실험을 수행하여생성된 장치의 동작을 확인하세요. 연구에 따르면 새로운 알고리즘은 기존 알고리즘보다 성능이 뛰어나고 풍향이 끊임없이 변하는 시나리오에서도 냄새를 효과적으로 추적하는 것으로 나타났습니다.
냄새의 근원을 찾아보세요. 비디오: Shigaki 외
현재 구현된 알고리즘은과학자들은 작업 중에 구호의 특징을 고려하기 때문에 매핑된 알려진 영역에서만 효과적으로 작업할 수 있습니다. 연구자들은 무인 항공기가 미지의 어수선한 환경에서 냄새를 추적할 수 있도록 장치를 계속 개선할 것입니다.
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