Инженеры из Федеральной политехнической школы Лозанны разработали метод, который позволяет роботу с
Посадка орнитоптера. Видео: EPFL
나뭇가지에 새를 착륙시키는 것은 가장자연 과정. 그러나 실제로는 시간, 충격력, 속도 및 움직임의 정확성 사이에서 매우 정확한 균형이 필요하다고 개발 노트의 저자는 말합니다. 당연히 지금까지 엔지니어들은 로봇에서 이러한 움직임을 재현할 수 없었습니다.
Ornithopter 착륙 시스템. 이미지: Raphael Zufferey 외, Nature Communications
Исследователи решили проблемы точного баланса оснастив орнитоптер бортовым компьютером и навигационной системой. Она использует внешние источники для захвата движения и определения положения устройства. Придаток ноги-клешни орнитоптера был точно откалиброван, чтобы компенсировать колебания вверх-вниз во время полета, когда дрон пытался ухватиться за насест.
Крепление орнитоптера. Изображение: EPFL
발톱 자체는 다음과 같은 방식으로 설계되었습니다.충격 시 로봇의 운동량을 흡수하고 무게를 지탱할 수 있도록 빠르고 안전하게 닫힙니다. 일단 횃대에 오르면 로봇은 에너지를 소비하지 않고 횃대에 머물러 있습니다. 연구원들은 현재 실험실에서 비행 테스트를 수행하고 있습니다.
오니톱터가 스스로 학습하면나뭇가지에 착지하면 눈에 띄지 않게 생물학적 샘플을 수집하거나 나무에서 측정하는 것과 같은 특정 작업을 수행할 수 있습니다. 결국 인공 구조물에 착륙하여 새로운 용도를 개척할 수도 있습니다.
이 개발의 공동 저자인 Raphael Zufferey
더 읽어보기 :
지구에서 멀지 않은 곳에서 두 개의 행성이 발견되었습니다. 아마도 그들은 거주하고 있습니다
태양계의 역사를 다시 쓴 독특한 유성: 어디에서 왔는가
새로운 ISS의 프로토타입 모듈이 NASA 센터에서 폭파되었습니다. 어땠는지 봐