자율 무인 항공기(UAV), 과학자 및 엔지니어의 기능 확장
이 모델은 Agilious라고 불리며, 연구진은쿼드콥터가 이동 중 고속에서도 장애물을 탐색하고 궤적을 추적할 수 있는 능력을 더욱 향상시킬 수 있다고 주장합니다. 또한 이 모델은 실제 비행과 가상 시뮬레이션 모두에서 유용합니다.
“오픈 소스 Agilicious를 통해 우리는연구 및 산업 커뮤니티는 매우 유연하고 다용도이며 확장 가능한 쿼드콥터 플랫폼에 액세스할 수 있습니다.”라고 연구원들은 말했습니다.
출처:
과학 로봇
Agilious 플랫폼에서 그들은 사용했습니다.고급 온보드 비전 센서, 비행 모니터링 시스템 및 기타 구성 요소. 그들은 궁극적으로 드론의 실시간 인식, 궤도 추적 및 비행 계획 기술을 향상시켰습니다.
또한 플랫폼에는 NVIDIA가 탑재되어 있습니다.Jetson TX2는 하드웨어 기능을 지원하기 위해 복잡한 계산 작업을 수행하는 강력하고 에너지 절약형 인공 지능 모듈입니다.
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