드론 떼가 구조화되지 않은 환경과 야생을 성공적으로 비행한 것은 이번이 처음이라고 그들은 지적합니다.
이론적으로 예를 들어 항공 사진 데이터를 기반으로 드론이 구조화되지 않은 공간을 탐색하는 데 도움이 되는 많은 응용 프로그램이 있습니다. 그러나 이 기술은 제대로 개발되지 않았습니다.
드론 떼는 이전에 테스트되었지만로잔에 있는 스위스연방공과대학(Swiss Federal Institute of Technology)의 로봇 공학 전문가인 엔리카 소리아(Enrica Soria)는 장애물이 없는 환경이나 모든 장애물의 위치를 미리 알고 있다고 말했다.
저자는 크기의 작은 로봇을 사용했습니다.깊이 카메라, 높이 센서 및 온보드 컴퓨터를 특별히 추가한 손바닥. 저자에 따르면, 그들의 주요 성과는 충돌 회피, 비행 효율성 증가 및 무리 내 조정을 포함하는 잘 고려된 알고리즘입니다.
이러한 무인항공기는GPS를 사용하므로 자연재해 시에도 작동할 수 있습니다. 예를 들어, 지진으로 피해를 입은 지역으로 보내 피해를 평가하고 지원을 보낼 곳을 결정하거나 사람들에게 안전하지 않은 장소로 보낼 수 있습니다.
이 경우 단일 드론도 사용할 수 있지만 특히 제한된 비행 시간을 감안할 때 무리가 더 효율적으로 작동합니다.
팀은 울창한 대나무 숲에서 드론을 테스트했습니다. 다음 단계는 도시와 같이 매우 역동적인 조건에서 이를 출시하는 것입니다.
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