문어처럼 흡입 컵이 달린 장갑이 등장했습니다. 독특한 근육과 신경계를 모방한 것입니다.
버지니아 공대 연구진이 시도한문어의 능력을 인간의 손으로 재현합니다. 이를 위해 그들은 고무 흡입 컵이 있고 드라이브가 있는 부드러운 막으로 코팅된 특수 장갑을 만들었습니다. 메커니즘을 가볍게 누르면 평평한 표면과 곡면 모두에 달라붙을 수 있습니다.
로 인해 달라붙거나 흡입이 발생합니다.근접한 물체를 포착하는 다수의 마이크로라이더 광학 근접 센서. 마이크로 컨트롤러는 센서를 합성 흡입 컵에 연결하여 동작을 제어합니다. 동시에 접착 프로세스를 구성할 수 있으므로 작업에 따라 센서 매트릭스를 변경해야 합니다.
등의 작은 물건을 다룰 때숟가락, 금속 장난감, 하이드로겔 볼, 장갑은 단 하나의 센서에 의존합니다. 물체를 감지하도록 설정을 변경하면 장갑이 접시, 상자 및 그릇과 같은 더 큰 물체를 집을 수 있습니다.
과학자들은 새로운 장갑이 구조 잠수부, 다리를 유지 관리하는 엔지니어 또는 수중 유물을 다루는 고고학자의 작업에 적합할 것이라고 제안합니다.
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