워싱턴 대학의 연구원들은 최근 로봇 훈련을 위한 새로운 프로토콜을 개발했습니다.
Rubik's Cube로 작업하려면특히 긴 조작 시퀀스의 경우 정확도. 따라서 로봇이 퍼즐을 정확하고 빠르게 조작하는 능력은 고성능을 나타냅니다. 우리의 프로토콜은 로봇이 루빅스 큐브 조작 시퀀스를 가능한 한 빨리 완료하도록 요구합니다.
TechXplore와의 인터뷰에서 연구 공동 저자 Boling Young
새로운 프로토콜은 루빅스 큐브를 풀 때 로봇의 속도와 정확도를 모두 평가합니다. 연구의 일환으로 과학자들은 일련의 테스트에서 그 잠재력과 적용 가능성을 입증했습니다.
처음에는 두 가지를 평가하는 데 사용했습니다.PR2 플랫폼을 사용하여 기계의 조작 기술을 향상시키기 위한 기본 알고리즘 방법. 그런 다음 과학자들은 루빅스 큐브를 풀기 위해 Herb라는 또 다른 잘 알려진 로봇을 주었습니다. 이를 통해 그들의 프로토콜이 다양한 플랫폼에 적용될 수 있음을 확인했습니다.
“로봇은 우리의프로토콜이 성공적으로 많은 수의 조작을 수행하거나 조작을 수행하는 데 필요한 시간을 최소화한다고 과학자들은 결론지었습니다. "따라서 우리 프로토콜은 다른 연구자들이 그들의 시스템을 비교할 수 있는 기준선을 설정합니다."
일련의 연속적인 움직임으로 인해 로봇은루빅스 큐브를 조작하는 것은 어렵습니다. 이는 기계에서 발생하는 개별 오류가 누적되어 작업의 전반적인 성능에 영향을 미칠 수 있음을 의미합니다.
핵심은 오류의 누적이다.순차적 조작 작업에서 로봇의 성능에 영향을 미치는 문제. Rubik's Cube는 순차적 조작을 포함하기 때문에 퍼즐을 사용하여 로봇의 조작 기술을 평가하고 다른 로봇 시스템의 조작 기술과 비교할 것을 제안합니다.
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