폴란드 프로젝트인 Automaton Robotics의 엔지니어들이 손가락을 쥐고 움직일 수 있는 현실적인 손을 개발했습니다.
폴란드 과학자들은 오랫동안 다음과 같은 해결책을 찾고 있었습니다.현실적인 로봇 손을 만들어 보세요. 이 디자인은 McKibben 액추에이터라고도 하는 힘줄 케이블과 인공 공압 근육을 사용합니다. 인공 근육은 신축성이 있고 밀봉된 튜브와 그 주위에 땋은 껍질로 구성되어 있습니다.
이러한 시스템은 가스 또는시연된 손에 액체, 고압의 물이 공급됩니다. 튜브는 팽창하고 너비가 증가하지만 편조 껍질의 섬유가 실제로 늘어나지 않기 때문에 실제 인간의 근육이 수축하는 것처럼 구조가 길이가 감소합니다.
그리고 이것이 다른 로봇 손과의 주요 차이점입니다. 일반적으로 이러한 메커니즘에는 신체의 두 부분(예: 팔꿈치) 사이에 위치한 전기 모터 또는 유압 드라이브가 장착되어 있습니다.
그리고 팔을 감싸는 반투명 소재는 피부를 모방함과 동시에 메커니즘의 작동을 볼 수 있게 해줍니다.
팔뚝과 손으로 구성된 손,폴란드 과학자들은 작동 원리에 따라 모든 주요 구성 요소가 자연적인 인간의 대응물을 반복하는 휴머노이드 로봇을 만들기 위한 대규모 프로젝트의 일부로 검토를 위해 발표했습니다.
출처: 유튜브