일본 연구 기관인 RIKEN Cluster for Pioneering Research의 엔지니어들은 제어된 클러스터의 생성을 발표했습니다.
엔지니어들이 무선 모듈을 부착했습니다.6cm 바퀴벌레의 가슴 위쪽에 제어 다리와 리튬 폴리머 배터리가 있습니다. 특별한 배낭 덕분에 장치가 고정됩니다. 바퀴벌레 모형의 몸체를 본떠 모델링되었으며 유연한 폴리머로 3D 프린팅되었습니다.
로봇 바퀴벌레의 이미지와 도표. 출처: Yujiro Kakei et al., npj Flexible Electronics
바퀴벌레의 움직임을 분석한 후, 과학자들은복부의 모양이 끊임없이 변하고 외골격의 일부가 겹친다는 것을 깨달았습니다. 이러한 특징으로 인해 곤충의 몸에 이물질이 부착되기 어렵습니다. 백팩 디자인에서 엔지니어들은 필름의 접착 부분과 비접착 부분을 번갈아 사용하여 구부러지지만 부착된 상태를 유지할 수 있도록 했습니다.
디자인 된 백팩은 완벽하게 맞습니다.바퀴벌레의 곡면. 덕분에 장치가 움직임을 제한하지 않고 바퀴벌레가 정상 속도로 움직일 수 있으며 제어 모듈이 한 달 이상 안정적인 위치에 유지됩니다.
이러한 구성 요소가 통합되면전기 충격으로 다리 부분을 자극하는 와이어와 함께 바퀴벌레, 새로운 사이보그가 테스트되었습니다. 유사 태양광으로 배터리를 30분간 충전하고 무선 리모콘을 이용하여 동물을 좌우로 회전시켰다.
연구원들은 사이보그 바퀴벌레가위험하고 접근하기 어려운 영역을 연구하는 데 사용할 수 있습니다. 이렇게 하려면 제어 모듈 외에도 필요한 센서(예: 방사선 선량계)가 배낭에 포함되어야 합니다.
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