지난 수십 년 동안 엔지니어들은 인간과 인간 모두에게서 영감을 받은 많은 로봇을 개발했습니다.
프랑스 연구진이 새로운 연구 결과를 발표했습니다.로봇이 물고기처럼 헤엄칠 수 있도록 돕는 생체 영감 메커니즘입니다. 이는 동물이 신체의 위치, 움직임 및 가속도에 대한 정보를 수집하는 능력인 고유 감각을 기반으로 합니다. 연구 결과는 2019년 12월호 저널에 게재됐다.물리적 검토 편지.
연구원을 위한 간단한 로봇 설정.흰색 재료는 변형 가능한 폴리머를 사용하여 3D 인쇄됩니다. 서보 모터(파란색)는 로봇을 변형시키는 두 개의 케이블을 구동합니다. 어두운 부분은 단단한 재료로 3D 인쇄됩니다. 크레딧: Sanchez-Rodriguez et al.
고유감각의 가장 큰 장점과학자들이 제시한 메커니즘은 로봇 수영자가 물고기처럼 자신의 움직임을 환경에 적응시킬 수 있다는 것입니다. 실제로 대부분의 물고기는 몸에 가해지는 체액 압력을 감지하는 측면의 천연 "센서"를 갖고 있어 고유 감각을 통합할 수 있습니다.
연구원들은 실제 생체모방 로봇에서 고유수용성 메커니즘을 테스트했습니다. 이를 이용해 로봇은 물고기처럼 물 위에 떠 있었다.
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