지금 버섯재배 산업은 인력난에 시달리고 있습니다. Penn State의 엔지니어들은 이 문제를 해결하려고 합니다.
로봇 자체는 샴피뇽을 따기 위해 특별히 설계된 전기 공압 장치입니다(아가리쿠스 비스포루스).그들은 일반적으로 특별한 선반에서 자랍니다. 로봇은 여러 수준에서 작업하면서 버섯을 수집하고 다리 끝을 자른 다음 특수 상자에 넣습니다. 엔지니어들은 결국 개별 버섯을 대상으로 하는 로봇에 머신 비전 시스템을 추가할 계획이라고 합니다.
펜 상태
요약하자면, 머신 비전은 애플리케이션입니다.산업 및 제조를 위한 컴퓨터 비전 이러한 목적을 위한 머신 비전 시스템은 디지털 및 스마트 카메라는 물론 이미지 처리 소프트웨어를 사용하여 유사한 검사를 수행합니다.
이제 로봇의 프로토타입은 다음을 사용하여 버섯을 따고 있습니다.각 버섯 머리의 상단에 잠근 다음 위로 당기는 조절 가능한 압력 흡입 컵. 개발의 저자는 시스템이 깨지기 쉬운 버섯을 손상시키지 않는다고 말합니다.
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