원자로를 해체하는 것은 시간이 많이 걸리고 비용이 많이 드는 작업입니다.
이 문제를 해결하고 착유 위험을 줄이기 위해인간 건강을 위해 연구원들은 특수 이미지 처리 소프트웨어와 Microsoft Kinect 카메라를 사용하여 작업자가 모든 움직임을 제어할 필요 없이 원자로 막대나 파이프와 같은 여러 팔로 물체를 잡고 절단할 수 있는 로봇을 개발했습니다.
시스템을 통해 작업자는 로봇에 명령을 내릴 수 있습니다.마우스를 네 번 클릭하면 물체를 캡처하거나 잘라낼 수 있습니다. 테스트 결과 우리 개발을 사용하는 작업자는 표준 조이스틱 제어 시스템을 사용하는 작업자보다 작업을 더 빨리 완료하고 피로도가 적은 것으로 나타났습니다. 우리의 개발을 통해 로봇을 보다 효과적으로 제어할 수 있으며 작업자의 부담을 크게 줄일 수 있습니다.
연구의 주요 저자인 제임스 테일러(James Taylor)
이전에는 매사추세츠 엔지니어Institute of Technology (MIT)는 로봇이 인간의 움직임의 방향을 예측할 수있게 해주는 알고리즘을 개발했습니다. 이것은 앞으로 로봇과 인간의 협력을 단순화 할 것입니다.