엔지니어는 주변 세계가 아닌 자신을 이해하는 법을 배우는 로봇을 만들었습니다.

옷을 입거나 공놀이를 할 때 뇌는 끊임없이 미리 계획을 세워서 움직일 수 있습니다.

부딪치거나 넘어지거나 넘어지지 않고 몸을 보호하세요.컬럼비아 대학의 엔지니어 팀은 '정신적으로' 창조할 수 있는 최초의 로봇을 개발했다고 발표했습니다. 사람의 도움 없이 처음부터 몸 전체를 모델링합니다.

저널에 발표된 새로운 연구에서사이언스 로보틱스(Science Robotics) 연구원은 로봇이 스스로 운동학적 모델을 생성한 다음 이 모델을 사용하여 다양한 상황에서 동작을 계획하고 목표를 달성하며 장애물을 피하는 방법을 보여줍니다. 그는 심지어 자신의 신체 손상을 자동으로 인식하고 보상했습니다.

연구원들은 로봇 팔을 배치했습니다.다섯 개의 스트리밍 카메라 원 안에. 로봇은 자유롭게 움직이는 카메라를 통해 자신을 관찰했습니다. 거울의 방에서 처음으로 자신을 탐색하는 아기처럼 로봇은 다양한 모터 명령에 따라 몸이 어떻게 움직이는지 정확히 알아내기 위해 몸을 비틀고 변형했습니다. 약 3시간 후 로봇은 멈췄다. 내부 신경망은 로봇의 운동 행동과 환경에서 로봇이 차지하는 부피 사이의 관계에 대한 연구를 마쳤습니다.

"자체 모델링– 그것은 원시적이다자기 인식의 형태', – 작품의 저자를 설명했습니다. "로봇, 동물 또는 인간이 정확한 자기 모델을 가지고 있다면 세상에서 더 잘 기능하고 더 나은 결정을 내릴 수 있으며 진화적 이점을 가질 수 있습니다."