오늘날 얕은 깊이에서 토양 샘플을 채취하는 작업을 수행하는 대부분의 탐사선은 강제로
연구진은 울타리 사용을 제안했다.휠 장치의 더 깊은 곳에서 흙을 그들은 60cm까지 다른 깊이의 바퀴 달린 트렌치를 만들 수있는 로버 모델을 만들고 테스트했습니다.
이전에 Drill Machine InSight는이 지역의 토양이 모래의 덩어리로 구성된 약 20cm 두께의 Duricrist의 단단한 층이라는 사실로 인해 화성 토양에서 50cm 이상의 깊이까지 침투 할 수 있습니다. 기계의 로봇 팔은 시추 작업을 계속하는 데 도움이됩니다.