Исследователи из Йельского университета создали робота, который превращает ноги в ласты прежде, чем
육지거북과 수중거북은 몸이 비슷하다.4개의 팔다리와 껍데기, 그러나 팔다리의 다른 모양은 이 동물들이 그들이 사는 환경에 적응하는 데 도움이 됩니다. 연구원들은 육지와 물에서 똑같이 잘 움직이는 보편적인 로봇을 만들기 위해 진화적 "경험"을 반복하기로 결정했습니다.
Робот-трансформер. Изображение: Yale
팔다리는 가변 재료를 사용합니다.한 환경에서 다른 환경으로 이동할 때 모양을 변형시키는 강성과 인공 근육. "지면" 구성에서 로봇은 네 다리로 육지에서 움직입니다. 수역에 도달하면 다리를 오리발로 바꾸어 헤엄칠 수 있습니다.
일반적으로 수륙 양용 로봇은 환경마다 다른 메커니즘을 사용하므로 에너지 비용이 증가한다고 개발자는 설명합니다. 새로운 장치는 단순히 동일한 메커니즘을 적용합니다.
Робот-трансформер. Видео: Yale
Робот-трансформер можно использовать для мониторинга экосистем вдоль береговой линии, поддержки дайверов и выращивания аквакультур. Кроме того, с его помощью ученые планируют изучить физику передвижения в сложной зоне прибоя, где волны, течения и мутность затрудняют навигацию для обычных устройств.
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