엔지니어들은 100에서 250 미크론 크기의 로봇에 두뇌를 설치했습니다.태양 Energy.Innovation
로봇의 크기와 장치. 이미지: Michael F. Reynolds, Science Robotics
최근 과학자들은 많은마이크로로봇이지만 모두 이동을 위해 외부 장치가 필요했습니다. 전류, 자기장 또는 레이저 작용을 전달하는 전선. 새로운 장치는 자율적으로 작동할 수 있는 최초의 장치입니다.
새로운 로봇의 "두뇌"는수천 개의 트랜지스터와 다이오드, 저항기 및 커패시터 어레이를 포함하는 CMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor) 구조. 통합 CMOS 회로는 로봇의 보행을 정의하는 일련의 구형파를 생성하는 신호를 생성합니다. 로봇의 다리는 백금 기반 액추에이터입니다. 회로와 다리 모두 태양광 전지로 구동됩니다.
어떤 의미에서 전자 제품은 매우 간단합니다.이 클록 설계는 회로 기능의 도약이 아닙니다. 그러나 모든 전자 제품은 매우 낮은 전력 소비를 갖도록 설계되어 회로에 전력을 공급하기 위해 거대한 광전지를 넣을 필요가 없습니다.
Itai Cohen, 물리학 교수 및 연구 공동 저자
현미경으로 로봇 중 하나의 움직임. 비디오: Michael F. Reynolds, Science Robotics
시스템의 기능을 보여주기 위해과학자들은 3개의 실험 로봇을 조립했습니다. 두 발 달린 동물, 네 발 달린 "개"와 여섯 발 달린 "개미". 모든 장치가 성공적으로 테스트되었습니다. 동시에 새로운 로봇은 CMOS 전자 장치가 내장된 매크로 로봇보다 약 10,000배 작으며 10마이크론/초 이상의 속도로 이동할 수 있습니다.
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