아주대학교와 삼성전자 연구진이 인공근육 액츄에이터를 개발했다.
드라이브는 두 개의 탄성 플레이트와판 사이의 여러 줄에 내장된 형상 기억 합금 와이어. 액츄에이터의 아크와 같은 타원형 모양은 액츄에이터를 작동하는 데 필요한 저전압을 증폭합니다. Nature Communications에 발표된 논문에서 엔지니어들은 특수 구성이 다른 증폭 메커니즘에 비해 높은 작동 변형률과 힘을 제공한다고 설명합니다.
근육 드라이브의 작업. 영상: 김동진 외, 네이처 커뮤니케이션즈
새로운 드라이브는 다양한 규모로 제조하기 쉽고,연구원은 덧붙입니다. 연구에서 설명한 실험 샘플의 무게는 0.22g이지만 외부 탑재하중이 80g인 상태에서 최대 작동력은 300%이며, 동시에 비출력(1.7kW/kg)은 그보다 8배 이상 높다. 생물학적 근육(약 0.2kW/kg).
개발자는 새 드라이브로 인해경량 및 고효율은 증강 현실 및 로봇 공학 응용 분야에서 널리 사용될 수 있습니다. 그들의 작업에서 그들은 드라이브를 사용하여 AR 안경을 개선할 수 있는 방법을 보여주었습니다. 엔지니어는 드라이브를 사용하여 이미지의 깊이를 제어했습니다. 이 장치는 초점에 따라 디스플레이와 광학 시스템 사이의 물리적 거리를 변경합니다. 이것은 일부 사용자에게 시각적 피로를 유발할 수 있는 수렴-조절 충돌을 줄입니다.
근육 드라이브를 사용하여 초점 거리를 변경합니다. 이미지: 김동진 외, 네이처 커뮤니케이션즈
과학자들은 또한 여러액추에이터는 VR 장치의 감각 경험을 개선하는 데 사용할 수 있습니다. 힘 대 무게 비율이 높은 드라이브는 변형을 피부에 더 잘 전달합니다. 이 연구는 장갑의 제한된 영역에 있는 여러 개의 새로운 액추에이터가 VR 시스템 사용자의 촉각 경험을 향상시키는 것으로 나타났습니다.
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