캘리포니아 대학교 샌디에고 캠퍼스의 엔지니어들은 저비용, 저에너지 기술을 개발했습니다.
이 기술은 다음과 같은 센서로 구성됩니다.로봇이 자신이 움직이는 위치를 이해할 수 있도록 Wi-Fi 신호를 사용하세요. 이는 실내 로봇 내비게이션에 대한 새로운 접근 방식입니다. 대부분의 시스템은 카메라, 라이더와 같은 광학 센서를 사용합니다. 이 경우 소위 Wi-Fi 센서는 빛이나 시각적 신호 대신 무선 주파수 신호를 사용합니다. 따라서 조명이 낮거나 변화하는 어려운 조건뿐만 아니라 "반복적인" 매개변수가 있는 방, 긴 복도 및 창고 등 어려운 조건에서도 작업할 수 있습니다.
연구원들은 Wi-Fi를 사용함으로써 이 기술이 값비싸고 전력 소모가 많은 라이더에 대한 비용 효율적인 대안이 된다고 언급했습니다.
크레딧: UC 샌디에이고 제이콥스 공과 대학
연구원들은 바닥에서 기술을 테스트했습니다.긴 복도와 어두운 창고가 있는 사무실 건물. 그들은 공간에 여러 개의 액세스 포인트를 배치하고 로봇에 Wi-Fi 센서, 카메라 및 LiDAR를 장착하여 비교 측정을 수행했습니다. 실험에서는 Wi-Fi 센서가 제공하는 위치 파악 및 매핑 정확도가 상용 카메라 및 LiDAR 센서와 동등한 것으로 나타났습니다. 결과적으로 시스템은 로봇이 어둠 속에서 탐색하는 데 도움이 되었습니다. 낯선 곳이라도, 익숙한 랜드마크가 없어도.
Wireless 그룹의 연구원 팀UC 샌디에이고 전기 및 컴퓨터 공학과 교수인 Dinesh Bharadia가 이끄는 Communication Sensing and Networking Group은 5월 23일부터 27일까지 필라델피아에서 개최되는 2022 ICRA(International Conference on Robotics and Automation)에서 연구 결과를 발표할 예정입니다.
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