콩과 기타 덩굴 식물은 접촉에 민감한 새싹을 사용하여 자신을 감싸줍니다.
“우리는 다른 디자인을 시도했지만결과는 우리를 만족시키지 못했습니다. 그러다가 몇 년 전에 자란 콩이 생각 났다고 연구의 주 교수이자 주 저자 인 Mabel Fock은 말합니다. -이 식물은 다른 식물이나 지지대를 단단히 붙잡을 수 있습니다. 나는 식물을 등반하는 것에 대해 약간의 조사를했고이 자연의 디자인이 로봇에게 유용 할 것이라고 결정했습니다. "
저널에 발표된 새로운 연구에서광학 표현연구원들은 소프트 나선형 로봇 그리퍼가 기존 장치에 비해 몇 가지 장점을 제공한다고보고합니다.
“우리 로봇은공압 제어. 이렇게하면 여러 컨트롤 간의 복잡한 조정이 필요하지 않으므로 조작이 더 쉬워 진다고 Fock은 설명합니다. "우리는 독특한 회전 동작을 사용하기 때문에 부드러운 로봇 그립은 좁은 공간에서 잘 작동하며 약간만 필요합니다."
연구원들은 그들의 부드러움을 믿습니다길이 8cm도 안 되는 실리콘 소재의 로봇 그리퍼는 농업, 의학, 과학 작업 등 다양한 분야에서 유용하게 쓰일 예정이다. 이번 개발은 부드러운 촉감을 요구하는 농산물(식물, 꽃 등) 포장에도 유용할 것으로 보인다. 수술용 로봇공학으로 사용하거나 과학 실험 중 깨지기 쉬운 유리관에 연구 샘플을 수집하고 보관할 때 사용됩니다.
그들의 연구에서 과학 팀은나선형 그리퍼는 연필과 브러시와 같은 물체는 물론 곧게 펴진 클립의가는 철사와 같은 작은 물체도 잡는 데 효과적이라는 것이 입증되었습니다.
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