중국 동화대학교 엔지니어들이 이온성 하이드로겔을 기반으로 한 촉각 센서를 개발했습니다.
손끝이 딱딱한 물체를 탐색할 때능선은 진피의 수용체에 촉각 진동 신호를 전달하는 기계적 마이크로 암 역할을 한다고 과학자들은 설명합니다. 이러한 릿지는 표면이나 물체와 접촉할 때 약간만 변형되어 거의 영구적인 접촉을 유지할 수 있습니다. 그들의 작업에서 연구원들은 부드러운 인공 재료로 복잡한 구조를 재현했습니다.
민감한 피부를 위해 제안된 기술의 삽화. 이미지: Haiyan Qiao, 동화 대학교
지문의 유사체로서 엔지니어Liesegang 반지가 사용되었습니다. 이들은 겔 매질에서 확산되는 동안 화합물의 주기적인 침전으로 인해 발생하는 동심원 고리 또는 리드미컬하게 번갈아 나타나는 밴드입니다. 이 기술을 사용하여 과학자들은 유연한 하이드로겔에 내장된 단단한 능선을 만들었습니다.
그 결과 심미적인 이온 피부주기적인 Liesegang 링은 부드러운 하이드로겔 매트릭스에 내장된 단단한 능선을 특징으로 합니다. 이 모듈식 콘트라스트 하이브리드 구조는 이온 피부에 촉각 감각 특성, 마찰 전기 전압 감도, 온전한 압력 감도 및 미세한 질감을 부여합니다.
Tech Xplore와의 인터뷰에서 연구 공동 저자 Shentong Sun
예비 테스트를 통해 새로운 소재의 촉감이 확인되었습니다. 엔지니어들은 로봇 공학의 실제 적용을 위한 기술 개선을 위해 계속 노력할 것입니다.
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