Vstone 회사의 일본 엔지니어들은 ROBO-ONE 대회에서 Robovie-Z 개발 기술을 선보였습니다.
이족보행 휴머노이드 로봇은바퀴 달린 것보다 유리합니다. 크로스 컨트리 능력이 높습니다. 로봇공학 전문가들은 현재 이족보행 로봇의 보행 기술을 개발하고 있다. 동시에 다리 외에도 팔을 사용하여 움직일 수도 있습니다. 로봇이 인간처럼 사지 모두를 사용할 수 있다면 구조화되지 않은 지형을 이동하고 다양한 작업을 최대 효율로 수행할 수 있을 것입니다.
새로운 로봇 Robovie-Z는다중 분할된 팔과 다리. 많은 아날로그 제품과 달리 팔 끝에는 개발자가 이 시연에서 사용한 그리퍼가 있습니다. 그들은 로봇이 계단을 오르고 팔을 사용해 내려갈 수 있도록 사전 훈련했습니다.
시연은 계단 바로 옆에서 시작해서로봇은 즉시 계단을 오르기 시작했고, 교대로 계단의 가로대를 잡고 발을 배치했습니다. 이어 그는 계단을 내려가 난간 아래로 걸어가 두 손으로 난간을 잡았다. 그런 다음 그는 다리를 들고 굴러 떨어졌습니다.
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