소형 로봇의 주요 문제점 중 하나는 장애물이 나타날 때 종종 멈추는 것입니다.
새로운 연구에서 연구원들은 이러한 한계를 극복했습니다. 그들은 부드러운 다리 덕분에 작은 장애물을 극복할 수 있는 유연한 손바닥 크기의 소형 로봇을 만들었습니다.
로봇의 팔다리는 폴리 디메틸 실록산으로 만들어지며 움직임을 제공하는 DC 모터가 장착되어 있습니다.
“대부분의 소프트 로봇은 다음과 같이 제작되었습니다.공압 드라이브를 사용합니다. 이러한 액추에이터는 매우 잘 작동하고 부드러운 재료와 통합되지만 압축 공기 공급원이 필요하므로 로봇이 커지는 경우가 많으며 때로는 경로에 있는 장애물을 제거하는 데 방해가 됩니다. 우리는 부드러운 소재와 DC 모터와 같은 기존 드라이브를 결합하여 쉽게 소형화하고 방해받지 않고 움직일 수 있는 로봇을 만들고 싶었습니다."
연구의 주 저자인 Onur Ozkan
테스트 결과 로봇은 자체 성장의 144 % 높이로 장애물을 극복 할 수있는 것으로 나타났습니다.
이전에는 과학자들이 현미경 센서를 만들었습니다.하나의 동전에는 최대 300,000 개의 장치가 있습니다. 그들은 전력과 통신에 빛을 사용하며, 조만간 높은 컴퓨팅 성능과 낮은 전력 소비로 새로운 세대의 마이크로 센서를 만들 수있게 될 것입니다.