Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences(SEAS)의 연구원들은 간단한 것을 생각해냈습니다.
그립 강도와 적응력은 연결되어 있습니다.과학자들은 "먹이"를 짜는 능력으로 설명합니다. 각 "실"은 약 30cm 길이의 속이 빈 고무 튜브입니다. 이러한 호스의 한쪽은 다른 쪽보다 두껍기 때문에 압력을 가하면 빗속에서 곧게 뻗은 머리카락처럼 말리기 시작합니다.
개별적으로 이러한 각 "스레드"는 매우 약합니다.그러나 컬이 서로 엉키고 엉키면 그립 강도가 증가한다고 엔지니어들은 말합니다. 동시에 약한 개별 접촉은 물체에 "부드럽게" 영향을 미치며 가장 약한 물체도 손상시킬 수 없습니다. 먹이를 풀려면 압력을 제거하기만 하면 됩니다.
가장 현대적인 로봇 그리퍼깨지거나 불규칙한 모양의 물체를 잡기 위해 작업자 기술과 결합된 내장 센서, 복잡한 피드백 루프 또는 고급 기계 학습 알고리즘에 의존합니다. 이들은 관리하기 어려운 고가의 장치입니다. "고무 튜브"를 만들고 관리하는 기술은 훨씬 간단합니다.
유연한 그립. 이미지: Harvard Microrobotics Lab/Harvard SEAS
엔지니어는 장치의 작동을 확인했습니다.일련의 실험. 촉수는 관엽식물에서 깨지기 쉬운 장난감에 이르기까지 다양한 물건을 성공적으로 들어 올렸습니다. 개발의 저자는 그것이 다양한 분야에서 유용할 것이라고 믿습니다. 예를 들어 부드러운 과일과 야채, 작업 중 섬세한 천, 창고의 깨지기 쉬운 접시를 옮기는 데 사용할 수 있습니다.
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커버: 유연한 로봇 그리퍼. 이미지: Harvard Microrobotics Lab/Harvard SEAS