전 세계의 많은 산업과 마찬가지로 호주의 과일 수확 부문은 큰 타격을 입었습니다.코비드-19 팬데믹
로봇은 카메라와 알고리즘의 조합을 사용합니다.정원의 나무를 스캔하고 과일 조각을 감지하는 심층 학습. 이를 위해 줄기-가지 접합부의 모양과 위치에 대한 정보를 처리하여 나무와 주변 잎의 손상을 최소화합니다.
로봇은 특별히 사용하여 사과를 수집합니다공압 드라이브와 4 개의 독립적으로 작동되는 핑거 및 흡입 시스템이있는 소프트 그립을 개발했습니다. 사과를 효과적으로 제거하여 과일과 나무 자체에 대한 손상을 최소화합니다.
새로운 로봇은 현장에서 사과의 90 % 이상을 식별합니다.약 1.2m 거리에서 카메라를 볼 수 있습니다. 그런데이 기계는 어떤 빛과 날씨 조건에서도 작동하며 사과 이미지를 처리하는 데 200 밀리 초도 걸리지 않습니다.
올해 연구진은 사과 따기 로봇의 현장 테스트를 진행하고 있다.엔지니어들은 실수로 사과 줄기를 제거하여 "캐치"의 6% 미만 을 손상시켰다고 보고 합니다(이러한 과일은 여전히일부 소매점에서 판매).
기계가 절반 속도로 작동하면12.6 초마다 사과를 확인하고 따고 놓았습니다. 과일 따기 및 쌓기 프로세스의 최적화로 시간이 9 초로 단축되었습니다. 결국 로봇은 7 초 만에 최대 전력에 대처했습니다. 사과 하나에 너무 많은 시간이 걸렸습니다.
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사과 나무의 줄기는 열매를 나무에 붙입니다. 줄기는 움푹 패인 부분의 사과와 연결되며 사과의 일부로 간주됩니다.