이 개발은 수중 환경의 신속한 원격 모니터링을 위한 것입니다. 로봇,
엔지니어들이 지적했듯이, 공중을 개발하려면로봇의 부품은 효율성이 입증된 드론 산업 표준에서 선택되었습니다. MEDUSA는 리프팅 프로펠러가 장착된 멀티콥터로 추진됩니다. 수면에 도달하면 드론이 착륙하여 카메라와 센서가 부착된 이동식 수중 캡슐을 배치합니다.
MEDUSA에는 측정할 수 있는 센서가 장착되어 있습니다.온도 및 pH 수준. 또한 로봇은 비디오를 촬영하고 물 샘플을 채취하여 미생물의 존재를 확인합니다. 시스템은 10m 깊이까지 하강할 수 있습니다.
실시간 드론 오퍼레이터센서 및 비디오 이미지에서 정보를 수신합니다. 리모콘으로 부력과 제트를 제어하여 물 속 캡슐의 깊이와 3차원 위치를 조정할 수 있습니다.
이미지: 항공 로봇 연구소, Imperial College London
연구자들은 새로운 개발이접근이 어려운 지역의 환경 연구에 유용합니다. 생태 학자들은 일반적으로 보트를 사용하여 수역을 관찰합니다. 전통적인 접근 방식을 로봇 MEDUSA로 대체하면 특히 북극해의 혹독한 환경에서 인간에 대한 위험을 줄이는 데 도움이 됩니다.
MEDUSA는 이중 디자인이 독특합니다.우리 로봇에는 도달하기 어려운 장소에 도달할 수 있는 비행 구성 요소와 수질을 모니터링하는 다이빙 구성 요소가 있습니다. 우리의 드론은 보트가 필요한 복잡한 작업을 수행하여 로봇 수중 모니터링을 크게 단순화합니다.
Imperial College London의 항공 로봇 연구소 소장인 Mirko Kovacs
표지 이미지: 런던 임페리얼 칼리지 에어리얼 로봇 연구소
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