새로운 모델은 장치가 사람의 손에서 물건을 가져오는 방식을 예측합니다. 그녀는 정의합니다
“STORM이라고 불리는 우리의 MPC 접근 방식은로봇이 현재 위치에서 물체가 있는 곳까지 만들 수 있는 다양한 가능한 움직임을 샘플링하여 작동합니다.”라고 Fox는 설명했습니다. “GPU 컴퓨팅을 사용하여 이러한 궤적을 추정합니다. 동시에 최대 500개의 궤적을 확인할 수 있습니다.”
모델은 초당 여러 번 로봇의 결정을 업데이트합니다. 이를 통해 그는 계획된 궤적과 물체를 집어 올릴 위치에 대한 결정을 신속하게 조정할 수 있습니다.
저자는 다음에서 모델의 성능을 평가했습니다.로봇이 네 사람과 상호 작용하면서 다양한 항목을 통과하고 받는 여러 실험. 연구원들은 이 작업의 결과가 성공적이었다고 말했습니다.
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