도쿄 대학의 엔지니어들은 다음으로 구성된 멀티콥터인 비행 로봇의 프로토타입을 선보였습니다.
새로운 비행 로봇은 여러자체 모터가 장착된 별도의 구성 요소. 이러한 세그먼트는 서로 연결되어 있지만 서로 다른 방향으로 이동할 수 있습니다. 엔지니어들은 로봇이 즉석에서 스스로 모양을 바꾸는 동안에도 서로 다른 부품의 움직임을 조정할 수 있는 기술을 개발했습니다.
로봇 "드래곤". 비디오: 모주 자오
예비 프로토타입 "드래곤"(드래곤),기술자들이 기술을 보여주기 위해 만들었지만 아직 고속에 도달하지 못하고 그의 움직임은 불확실하고 각이 져 보인다. 그러나 시범 비행에서 그는 물체를 밀거나 당기는 것, 최대 1kg의 물체를 잡고 운반할 수 있는 고리로 비틀는 등 다양한 작업에 성공적으로 대처했습니다.
두 번째 데모 샘플 - 비행거미를 닮은 네 발 달린 수륙 양용 로봇 - SPIDAR. 4개의 다리와 각 다리의 엉덩이와 무릎에 관절이 있는 로봇입니다. 모터가 달린 다리로 약간 움직일 수 있지만 드래곤과 같은 주요 이동은 비행에 의해 제공됩니다.
로봇 스파이더. 비디오: 모주 자오
공중에서 변신하는 이 로봇은잠재적으로 동시에 두 개의 물체를 잡고 조작할 수 있는 날아다니는 집게발로 변신합니다. 예를 들어, 그는 다양한 물건을 수집하고 그 안에 넣는 동안 항아리에서 뚜껑을 제거하거나 상자를 들고 있을 수 있습니다.
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표지: 로봇 SPIDAR. 이미지: 모주 자오