Worcester Polytechnic Institute의 연구원들은 OmniWheg 로봇 시스템을 공개했습니다. 그녀
과학자들의 핵심 아이디어는 비록다리는 로봇을 더 매력적으로 만들어 인간이나 동물의 특징을 부여하지만 움직일 때 항상 최상의 솔루션은 아닙니다. 따라서 단일 운동 메커니즘을 갖춘 로봇을 개발하는 대신 팀은 서로 다른 메커니즘 간에 전환할 수 있는 시스템을 만들기로 결정했습니다.
그들의 작업에서 과학자들은 개념을 사용했습니다."whegs"(즉, 바퀴 다리 또는 날개 다리)는 10년 이상 사용되었습니다. 이전에는 이 기술을 기반으로 하는 여러 시스템이 개발 및 테스트되었지만 대부분 제대로 작동하지 않았다고 과학자들은 말합니다. 주요 문제는 로봇이 계단을 오를 때 완벽하게 정렬되어야 하는 바퀴-다리 시스템의 오른쪽과 왼쪽을 조정하는 것이 어렵다는 것입니다.
일반적으로 관련된 조정 문제를 해결하려면바퀴와 발 메커니즘으로 우리는 전방향 바퀴를 사용했습니다. 이것은 로봇이 몸을 회전하지 않고 즉석에서 스스로 정렬할 수 있도록 하기 때문에 퍼즐의 마지막 조각입니다.
연구 공동 저자인 Zhusyan Cao
연구원들은 일련의 시스템을 테스트했습니다.실험. 예를 들어, 장치는 장애물을 피하고, 높이가 다른 계단을 오르고, 회전과 회전을 다른 방향으로 수행하는 데 필요했습니다. 로봇은 모든 작업에 성공적으로 대처했습니다. 이 작업의 저자는 새로운 로봇이 매우 낮은 에너지 비용으로 앞으로, 뒤로, 다른 방향으로 이동할 수 있다는 점에 주목합니다. 또한 필요한 경우 빠르게 계단을 올라갑니다.
컨버터블 휠 장치. 이미지: Andre Rosendo 및 Ruixiang Cao
미래에는 엔지니어가 만든 시스템을 기존 로봇과 새로운 로봇 모두에 통합하여 실내를 탐색할 때 효율성을 향상시킬 수 있습니다.
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