일리노이 대학교 어바나-샴페인 캠퍼스와 프린스턴 대학교의 연구원들은
과학자들은 작은 나선을 사용했습니다.클릭 딱정벌레의 흉부에 있는 근육의 작용을 모방하는 액추에이터. 인공 액추에이터가 작은 빔을 잡아당겨 로봇이 천천히 구부러지고 탄성 에너지를 저장합니다. 방출되면 이 에너지가 로봇을 위로 밀어 올립니다.
이전 연구에서 과학자들은클릭 딱정벌레에는 특별한 나선형 근육이 있습니다. 그것은 에너지를 저장하고 예를 들어 곤충이 등으로 구를 때 트리거됩니다. 이 근육의 예리한 교정 작용으로 딱정벌레의 몸은 크기의 몇 배인 큰 높이까지 던집니다. 동일한 메커니즘이 로봇에도 적용됩니다.
소규모 로봇 공학의 주요 과제 중 하나는 작지만 장애물을 극복하거나 위험한 장소를 빠르게 떠날 수 있을 만큼 강력한 디자인을 찾는 것입니다.
Sameh Tawfiq, 연구 책임자
연구원이 제안한 점프 로봇 설계의 변형. 이미지: 일리노이 대학교 어바나 샴페인
과학자들은 작은 로봇이터빈 및 제트 엔진과 같은 대형 기계의 유지 보수를 돕기 위해 접근하기 어려운 장소에 들어가거나 농업에서 문제를 식별하기 위해 사진을 찍는 것과 같이 식물을 검사하기 위해.
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표지: 아이디어의 예술적인 삽화. 이미지: Michael Vincent, University of Illinois Urbana-Champaign