지네 로봇은 실제 곤충의 예를 따라 보행을 바꾸는 방법을 배웠습니다. 이것을 활용하면 도움이 된다
그들의 도움으로 로봇은 "독립적으로" 결정합니다.상황에 따라 그가 어떻게 움직여야 하는지 정확히 알 수 있습니다. 특히 이 기술은 NeuroPod 지네 로봇에서 시연되었습니다. 18개의 서보가 있는 6개의 "다리"가 있습니다. 각각에는 기계적 움직임을 전기 충격으로 변환하는 디코더가 장착되어 있습니다. 이러한 펄스는 특수 컨트롤러에 의해 추가로 해석됩니다. 그리고 전체 시스템은 30개의 인공 뉴런을 갖춘 프로세서에 의해 제어됩니다.
과학자들은 세 가지 유형의 시뮬레이션을 달성 할 수있었습니다운동 : 걷기와 두 가지 달리기 스타일. 로봇은 표면 유형 및 기타 외부 요인을 분석하여 동작 방법을 선택합니다. 또한 로봇에는 빠른 "반응"이 있습니다. 그러나이 장치는 아직 더 부드럽게 걷는 법을 배우지 못했습니다.