MIT, 암스테르담 운하용 무인 로봇 보트 제작

새로운 자율 솔루션은 Roboat라고 불렸습니다. 원래는 자율적인 대중교통으로 고안되었습니다.

초기 버전은 떠다니는 플랫폼과 유사했기 때문에 개발자들은 해안선을 확장하거나 심지어 떠다니는 다리를 만들 것을 제안했습니다. 

2020년에 저자는 이러한 차량의 길이가 2m인 더 작은 버전을 선보였습니다. 고급 내비게이션 기술이 탑재되어 있었습니다. 

2021년 10월 말에 연구원들은새로운 로보트 III: 길이가 4미터이고 최대 5명의 승객을 태울 수 있습니다. 차량은 라이더, GPS 및 환경에 대한 360도 그림을 생성하는 카메라 세트를 기반으로 하는 하나의 내비게이션 기술을 사용하여 움직입니다.

A 지점에서 B 지점으로 Roboat III를 안내하려면,센서를 통해 수집된 장애물 및 충돌 가능성에 대한 데이터는 제어 알고리즘으로 전송되며, 데이터 처리 결과를 바탕으로 방향과 속도에 대한 명령을 제공합니다. 

Roboat III는 작업에 따라 상부 데크의 모양을 변경할 수 있는 적응형 선체를 갖추고 있습니다. 따라서 그 위에 앉거나 짐을 옮길 수 있습니다. 

따라서 밤에도 Roboat III를 사용하여 잔해물을 수집하고 건축 자재를 이동할 수 있습니다. 

Tefan van Dijk, 암스테르담 첨단 도시 솔루션 연구소 혁신 이사

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