엔지니어들은 WiSwarm 데이터 처리 알고리즘을 개발했습니다. 어떤 무선 네트워크에서도 구성할 수 있습니다.
WiSwarm은 중앙 집중식으로 실행됩니다.무선 네트워크에 연결하여 여러 데이터 스트림을 관리하고 가장 최근 데이터의 우선 순위를 지정합니다. 각 시점에서 각 소스(로봇 또는 드론)로부터 데이터 패킷을 순차적으로 수신하려고 시도하는 대신, 알고리즘은 다음에 데이터를 전송해야 하는 네트워크의 소스를 결정합니다. 이 시스템은 "후입선출" 원칙을 사용하여 최신 데이터를 무선 네트워크를 통해 CPU로 보냅니다.
알고리즘은 소스를 결정합니다.소스의 우선 순위(예: 빠른 차량을 추적하는 드론의 정보는 느린 차량을 따라가는 것보다 더 자주 전송되어야 함), 드론 이후 경과된 시간 업데이트 및 성공적인 데이터 전송 확률을 보냈습니다.
WiSwarm 알고리즘의 작동. 비디오: MIT AERA
자연재해 발생 시 운영정보를 얻는 것은 종종 생존자를 찾고 구조 작업을 시작하는 데 중요하다고 개발 작성자는 설명합니다. 그러나 여러 로봇이 동시에 시간이 중요한 정보를 무선으로 전송하면 데이터 잼이 발생할 수 있습니다. 수신된 모든 정보는 유용한 실시간 보고서로 간주되기 위해 빠르게 구식이 됩니다.
새로운 기술은 기존의 사용자 정의에 적합합니다.와이파이 라우터. 일련의 실험에서 엔지니어들은 적응된 네트워크가 효율적인 트래픽 컨트롤러 역할을 할 수 있고 최신 데이터의 우선 순위를 지정하고 전송할 수 있으므로 여러 드론이 함께 작동할 수 있음을 보여주었습니다.
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