동물의 모습으로 만들어진 가장 진보된 로봇조차도 여러 면에서 열등합니다. 하지만 구글 개발자들은
엔지니어들의 목표는 방법을 찾는 것이었습니다.동물의 움직임을 로봇에 효과적으로 전달합니다. 이미 기존 방법에는 각 "단계"를 독립적으로 조정해야 하는 개발자의 많은 참여가 필요합니다.
구글의 새로운 AI 방식이 조금 더해진다.로봇 훈련의 혼란을 통제했습니다. 먼저 개발자들은 개의 움직임을 기록하고 이를 기반으로 디지털 모델을 만들었습니다. 그런 다음 모델에 무작위성 요소를 도입했습니다. 예를 들어, 그들은 가상 로봇의 무게를 더 무겁게 만들거나, 엔진을 더 약하게 "주거나" 지면과의 마찰을 증가시켰습니다.
결과적으로 로봇은 개발자의 개입없이 더 나은 움직임을 보이고 더 복잡한 기동을 수행하기 시작했습니다.