많은 곤충과 거미는 벽을 따라 이동하고 거꾸로 걷는 놀라운 능력을 가지고 있습니다.
UC 버클리 엔지니어이 패드 중 일부의 원리를 사용하여 곤충 크기의 로봇을 만들었습니다. 그는 치타처럼 민첩하게 몸을 비틀고 돌릴 수 있어 어려운 지형을 탐색하고 예상치 못한 장애물을 빠르게 피할 수 있습니다.
로봇은 얇은 다층 구조로 제작되었습니다.전압이 가해지면 구부러지고 수축하는 물질. 2019년 논문에서 연구팀은 이 단순한 디자인을 사용하여 초당 20개의 몸 길이의 속도로 평평한 표면을 이동할 수 있는 바퀴벌레 크기의 로봇을 만들 수 있음을 보여주었습니다.
과학자들은 작고 안정적인 로봇이수색 및 구조 작업 또는 잠재적인 가스 누출 감지와 같은 기타 위험한 상황에 이상적입니다. 팀은 전기로 구동되고 작은 전선을 통해 제어될 때 로봇의 기술 대부분을 시연했지만 최대 19분 동안 배터리 전원으로 실행되는 "끈이 없는" 버전도 만들었습니다.
“가장 큰 도전 중 하나는린은 더 큰 로봇의 힘과 제어를 유지하는 더 작은 로봇이라고 말했다. - 대형 로봇에서는 대용량 배터리와 제어 시스템을 설치할 수 있습니다. 그러나 모든 것을 축소하려고 하면 장치가 매우 느리게 움직입니다. 우리 로봇은 매우 빠르고 강력하며 에너지가 거의 필요하지 않습니다."
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