드론 경주 – 장애물이 있는 트랙을 따라 드론을 경주하는 비교적 새로운 스포츠입니다.
매사추세츠 공과대학(MIT)에서는 경로에 있는 장애물을 피하면서 더 빠르게 비행하도록 드론을 훈련시키려고 노력하고 있습니다.
항공우주 엔지니어MIT 학과에서는 드론이 장애물을 피하기 위해 가장 빠른 경로를 선택할 수 있는 알고리즘을 개발했습니다. 이 알고리즘은 가상 장애물 코스를 통과하는 드론의 시뮬레이션과 현실 세계에서 동일한 장애물 코스를 통과하는 실제 드론의 실험을 결합합니다.
드론이 새로운 알고리즘으로 훈련되면 기존의 비행 경로 계획 알고리즘으로 훈련된 드론보다 20% 더 빠르게 장애물 코스를 극복할 수 있다.
MIT 팀은 알고리즘이코스를 훨씬 더 빨리 완료할 수 있을 뿐만 아니라, 새로운 알고리즘으로 훈련된 드론이 '의도적으로' 기존 알고리즘을 사용하여 훈련된 드론보다 열등합니다.
전문 모터스포츠에서는 조종사와 운전자가때때로 다른 곳에서 더 빨리 가기 위해 어떤 곳에서는 속도를 줄여야 한다는 것을 알아두십시오. MIT의 알고리즘을 사용하면 경쟁자가 드론을 추월하더라도 드론 속도를 줄이는 것이 더 빠른지 판단할 수 있습니다.
연구자들은 다음과 같이 믿는다.알고리즘 – 이는 미래의 드론이 상황을 빠르게 탐색할 수 있도록 하기 위한 중요한 단계입니다. 예를 들어, 이 기술은 언젠가 수색 및 구조 임무에 사용되는 드론이 혼잡하고 위험한 환경을 빠르고 정확하게 탐색하는 데 도움이 될 수 있습니다.
출처 : 미트
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